电动汽车电机防抖控制方法、系统、电动车及存储介质

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN202010361127.1 （22）申请日 2020.04.30

（71）申请人 重庆长安新能源汽车科技有限公司

地址 401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室

（10）申请公布号 CN111483330A

（43）申请公布日 2020.08.04

（72）发明人 汤飞;陈健;彭志远;马永泉;杜长虹;金国庆 （74）专利代理机构 重庆华科专利事务所

代理人 谭小琴

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

电动汽车电机防抖控制方法、系统、电动车及存储介质

（57）摘要

本发明公开了一种电动汽车电机防抖控制

方法、系统、电动车及存储介质，包括：获取电机端转速信号和轮端转速信号；将经第一级滤波器处理后的电机端转速信号送入第二级滤波器，将经过第二级滤波器处理后的电机端转速信号与经过第一级滤波器处理后的电机端转速信号作差，得到电机转速波动信号并乘以系数K得到防抖扭矩一；将轮端转速信号通过转速转换模块转换成电机转速信号，将转换后的电机转速信号与

经第一级滤波器处理后的电机端转速信号作差，得到轮端电机端转速差信号并乘以系数L得到防抖扭矩二；将防抖扭矩一与防抖扭矩二求和，并通过限幅模块得到最终的防抖扭矩。本发明能够实现精细化调节，且调节更加精准。

法律状态

法律状态公告日

2020-08-04 2020-08-04 2020-08-28

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

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权利要求说明书

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说明书

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