专利名称:车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法专利类型:发明专利
发明人:刘南杰,赵璐,黄波,赵海涛,李大鹏申请号:CN201310186765.4申请日:20130517公开号:CN103323012A公开日:20130925
摘要:本发明目的是根据车联网中对车辆定位的要求,重点研究了GPS信号受到遮挡情况下的定位问题,提出了一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法,以提高车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位能力。本发明的方法通过车速传感器测得汽车的行驶速度,通过方向盘转角传感器测得航向角,运用运动学定律,进行路程增量推算,得出汽车下一个时刻的位置信息,实现车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位。该方法对组合定位方法进行了创新,通过将VSSA系统与SINS系统中的陀螺仪组成航位推算(DR)系统,利用DR系统与SINS系统的位置与姿态误差通过Sage-husa自适应滤波去补偿SINS系统,从而得到精度比较高的SINS系统输出。
申请人:南京邮电大学
地址:210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
国籍:CN
代理机构:南京知识律师事务所
代理人:汪旭东
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