车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法[发明专利]

来源：爱问旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法专利类型：发明专利

发明人：刘南杰,赵璐,黄波,赵海涛,李大鹏申请号：CN201310186765.4申请日：20130517公开号：CN103323012A公开日：20130925

摘要：本发明目的是根据车联网中对车辆定位的要求，重点研究了GPS信号受到遮挡情况下的定位问题，提出了一种车联网中基于车内惯性器件的车辆定位方法，以提高车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位能力。本发明的方法通过车速传感器测得汽车的行驶速度，通过方向盘转角传感器测得航向角，运用运动学定律，进行路程增量推算，得出汽车下一个时刻的位置信息，实现车辆在GPS信号受到遮挡情况下的自主定位。该方法对组合定位方法进行了创新，通过将VSSA系统与SINS系统中的陀螺仪组成航位推算（DR）系统，利用DR系统与SINS系统的位置与姿态误差通过Sage-husa自适应滤波去补偿SINS系统，从而得到精度比较高的SINS系统输出。

申请人：南京邮电大学

地址：210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号

国籍：CN

代理机构：南京知识律师事务所

代理人：汪旭东

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