一种人机协作机械臂[实用新型专利]

来源：爱问旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种人机协作机械臂专利类型：实用新型专利

发明人：吴化平,蒋正扬,王有岩,裘烨,孔琨,王怡超申请号：CN201921343559.9申请日：20190819公开号：CN2108191U公开日：20200623

摘要：本实用新型提供一种人机协作机械臂，包括信号采集单元、信号转换单元、数据处理单元、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、驱动装置。所述信号采集单元粘贴于人体关节处，与信号转换单元和蓝牙发射模块依次连接；所述驱动装置设置于机械臂上，与数据处理单元和蓝牙接收模块依次连接；所述信号采集单元采集人体关节处的压阻信号和压电信号，信号转换将压阻信号和压电信号转换成数字信号，所述数字信号经蓝牙发射模块发射，由蓝牙接收模块接收，传送到数据处理单元，传输至驱动装置，驱动装置驱动机械臂运动。本实用新型可以提供一种对机械臂类似人体手臂的控制方式，适应能力更强，可以降低使用者学习成本。

申请人：浙江工业大学

地址：310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号

国籍：CN

代理机构：杭州求是专利事务所有限公司

代理人：邱启旺

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