一种基于反熔丝型FPGA的双通道电动伺服控制系统[发明专利]

来源：爱问旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于反熔丝型FPGA的双通道电动伺服控制系

统

专利类型：发明专利

发明人：章猛,张伟,刘关壮,凌幸华申请号：CN201711340466.6申请日：20171214公开号：CN108267981A公开日：20180710

摘要：本发明公开了一种基于反熔丝型FPGA的双通道电动伺服控制系统，采用反熔丝型FPGA，包括内部直连的控制单元模块和执行单元模块，所述控制单元模块包括CPU接口模块、寄存器组模块和故障计数模块，所述执行单元模块包括A/D采样控制模块、2组位置环运算模块、2组电流环运算模块、2组PWM产生模块、2组相位控制模块、输出控制模块、运算控制模块、HALL同步模块、紧急制动模块，其中一组位置环运算模块、电流环运算模块、PWM产生模块、相位控制模块依次连接，另一组位置环运算模块、电流环运算模块、PWM产生模块、相位控制模块和HALL同步模块依次连接。本发明采用反熔丝型FPGA，能够满足宇航领域，功能全、可靠高、容量小、成本低的要求。

申请人：中国电子科技集团公司第三十二研究所

地址：200233 上海市嘉定区嘉罗路1485号

国籍：CN

代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司

代理人：庄文莉

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文