4.2.1吊钩的种类、选择和计算
吊钩按形状分为单钩和双钩;按制造方法分为锻造吊钩和叠片式吊钩。单钩制造简单、使用方便,但受力情况不好,大多用在起重量为80吨以下的工作场合;起重量大时常采用受力对称的双钩。叠片式吊钩由数片切割成形的钢板铆接而成,个别板材出现裂纹时整个吊钩不会破坏,安全性较好,但自重较大,大多用在大起重量或吊运钢水盛桶的起重机上。吊钩在作业过程中常受冲击,须采用韧性好的优质碳素钢制造。吊钩所用的材料其性能不能低于20号钢的机械性能。如果采用强度较高的合金钢制造时,其延伸率不得低于20%。
吊钩按制造方法可以分为锻造吊钩和片式铆接吊钩;按其结构型式可以分为单钩和双钩、长钩和短钩等。
吊钩钩身的截面形状有圆形、方形、梯形或T字形。从受力情况分析,以T字形截面最为合理,但锻造工艺较复杂。梯形截面受力较为合理,锻造容易。因此,本次设计中采用梯形截面20号钢的吊钩。
工程起重机中常用T字形或梯形截面的锻造单钩。通用吊钩已经标准化,设计时可按额定起重量从手册中选取。对于轮胎式起重机,希望吊钩重量尽可能小一些,故选用时可低一级的吊钩。当采用用非标准吊钩或需对所选吊钩进行强度验算时,可按下述方法进行。
如图4.1所示,吊钩在载荷Q的作用下,钩身1-2、3-4截面及钩柱有螺纹截面为危险截面。吊钩载荷Q即为额定起重量。
图4.1 吊钩简化计算示意图
1-2截面
载荷Q使截面1-2处于偏心受拉状态,应用曲梁公式,截面1-2某点上的应力为
QMmxQx AArArkrxAkrx式中
——距离截面重心为x处的计算应力; Q——吊钩载荷10T,即100000N;
M——截面所受弯矩,M=-Qr(使曲梁曲率减小的力矩取负值);
ar——截面重心的曲率半径,即re1 mm
2k——与曲梁截面形状有关的系数,对梯形截面:
k2r{[b2(b1b2)hb1b2h(re2)]lnre2(b1b2)}1(3.25) re1梯形截面的标准吊钩k0.1,对于复杂形状断面可用图解法求k; x——截面重心至计算应力处距离(mm) 1-2截面的面积A
(2030)37A925mm2
2 当xe1时,可得截面内缘(点1)处的应力为:
1Q2e1[]Aka30000215 9250.140243Nmm2[]300Mpa当xe2时,可得截面外缘(点2)处的应力:
22e2Q[]Aka2h30000222 9250.140237125Nmm2[]300Mpa吊钩在该截面的强度符合要求。
3-4截面
对于3-4截面,当载荷Q通过两根倾斜角为45的钢丝绳作用于吊
Q。Q'的水平分2cos量与垂直分量使3-4断面同时受偏心拉力和切力作用。偏心拉力为
QQQQ'sintg。切力为Q'cos
222钩时,认为是危险工况。这时钢丝绳所受的拉力为Q'`偏心拉力作用下,按曲梁公式计算其截面应力
3Qe33000010.887.56Nmm2 Aka3240.140e4Q3000016.255.89Nmm2 Aka2h13240.1402724切力作用下3-4截面的平剪应力为 Q3000050.11Nmm2
2A2324则截面的最大合应力为:
3232[]55.892350.112158.62Nmm2[]300Mpa
钩身弯曲部分的许用应力对于一般用途取[]s1.3390300Mpa。 1.3从等强度考虑3-4截面应取得比1-2截面面积小,但因3-4截面在工作时磨损较大,故两截面可取相同尺寸。
4.2.2钩身螺纹的强度验算
吊钩与吊钩装置用螺纹连接时,危险截面在螺纹根部。这时截面主要受载荷Q的拉伸作用,其拉力为:
Q[]430000 3.14202495.54Nmm2[]式中
Q——吊钩载荷3000kg,即30000N;
d0——螺纹根部直径20mm;
d02[]——许用应力,取[]s439097.5Mpa。 4螺纹部分应具有足够的高度,其高度可按螺纹表面的挤压应力决定,挤压应力为:
j4Qt[j](d2d02)H4300000.15 223.14(2420)1917.14Nmm2[j]式中
Q——吊钩的载荷3000kg; t——螺纹螺距0.25cm; H——螺纹部分总高度19mm;
d——螺纹外径24mm;
d0——螺纹内径20mm
[j]——许用挤压应力,对于A3螺母与20号钢的吊钩取
[j]s539078Mpa。 5
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