一种确定相机运动状态的方法、装置、设备及存储介质[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种确定相机运动状态的方法、装置、设备及存储

介质

专利类型：发明专利

发明人：刘铁,王净,邵珠宏,尚媛园,丁辉申请号：CN202011219226.2申请日：20201104公开号：CN112270695A公开日：20210126

摘要：本申请提供了一种确定相机运动状态的方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：针对每一待处理图像帧，利用该待处理图像帧中位于显著性区域的像素点，对该待处理图像帧进行二值化处理，得到该待处理图像帧的二值化图像；将所述待处理图像帧和所述二值化图像作为显著性处理模型的输入，获取所述显著性处理模型的输出结果作为所述待处理图像帧的显著性图像帧；利用所述待处理图像帧中各所述显著性区域的纹理复杂程度值，计算所述显著性图像帧的图像权重；以所述图像权重作为所述显著性图像帧的输入约束条件，将各所述显著性图像帧输入相机运动状态确定模型，得到用于确定相机运动状态的关键参数，可提高相机运动状态确定结果的准确度。

申请人：首都师范大学

地址：100000 北京市海淀区西三环北路105号

国籍：CN

代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：荣颖佳

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