詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪
摇摇2019年第47卷第9期摇摇摇摇摇
摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇
D设计分析摇esignandanalysis詪
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪计及磁极排布与材料的磁齿轮成本效果分析
(1.安徽大学,合肥230601;2.安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室,合肥230601)摘摇要:为了研究不同永磁材料对磁齿轮的成本和转矩性能的影响,建立了表贴式和内嵌式两种磁性齿轮的二维模型。通过有限元仿真,得到了不同材料下两种磁齿轮的气隙磁密和稳态转矩;从剩磁、矫顽力、居里温度和价格方面讨论了4种永磁材料的基本特征,利用成本效果分析法得到了不同材料、不同结构下的磁齿轮成本效果指标。研究结果表明,采用稀土永磁材料的磁齿轮成本效果指标值要优于非稀土永磁材料,钕铁硼表贴式磁齿轮成本效果指标最好。
关键词:磁齿轮;永磁材料;气隙磁密;稳态转矩;成本效果分析
中图分类号:TM303摇摇文献标志码:A摇摇文章编号:1004-7018(2019)09-0031-04
丁石川1,2,李原琪1,杭摇俊1,2,王群京1,2
Cost-EffectivenessAnalysisofMagneticGearsConsideringMagnetConfigurationandMaterials
DINGShi-chuan1,2,LIYuan-qi1,HANGJun1,2,WANGQun-jing1,2
2.NationalEngineeringLaboratoryofEnergy-SavingMotor&ControlTechnology,
Abstract:Inordertostudytheinfluenceofdifferentpermanentmagnetmaterialsonthecostandtorqueperformance
(1.AnhuiUniversity,Hefei230601,China;AnhuiUniversity,Hefei230601,China)
ofmagneticgears,the2Dmodelsofsurface-mountedmagneticgearandembeddedtypemagneticgearwereestablished.
Basedonfiniteelementsimulation,thesteadytorqueandair-gapfluxdensitywascalculated.Thebasiccharactersoffourpermanentmagnetmaterialswerediscussedintermsoftheremanence,coerciveforce,Curiepointandprice.Thecosteffec鄄tivenessindexofthemagneticgearsbasedondifferentmagnetmaterialsanddifferentconfigurationswascalculatedaccord鄄rare-earthpermanentmagnetmaterialsisbetterthanthatofthemagneticgearsbasedonthenonrare-earthpermanentmag鄄netmaterials,andthecosteffectivenessindexofsurface-mountedmagneticgearbasedonNdFeBisthebest.ingtothecost-effectivenessanalysis.Theresultsshowthatthecosteffectivenessindexofthemagneticgearsbasedonthe
Keywords:magneticgear,permanentmagnetmaterial,air-gapfluxdensity,steadytorque,cost-effectivenessanaly鄄sis(CEA)
0摇引摇言
了一种外转子上磁极个数减半的同轴磁性齿轮[4]在工业生产中,机械齿轮广泛地应用于机械装2010;
提出了利用年,中国学者蹇林旎等在同轴磁齿轮的结构中Halbach阵列的充磁方式
[5]
置之间的转矩传递,但由于机械齿轮之间存在相互磁方式相比,该种充磁方式提高了输出转矩,与径向充
;2014
接触,会产生摩擦损耗、噪声污染等诸多问题,降低年,美国学者KentDavey等提出了轴向磁通摆线式了传动系统的效率。相比于机械齿轮,磁性齿轮具磁齿轮[6]有低噪声、高效率、便于维护、高可靠性以及过载保同传动比的磁齿轮;中国学者陈牧等提出了一种可以提供不[7]护等优点磁极排布为表贴式的同轴磁性齿轮世纪初,受到了国内外学者的广泛关注[1]21,英国学者AtallahK等设计了第一台
。
得到了广泛的应用,诸如与直流电机结合形成磁齿。同时,磁齿轮在工业领域也[2]麦学者PeterOmandRasmussen等设计了一种新型;2005年,丹轮复合电机[8]以及用在可再生能源发电领域中[9]磁齿轮具有的诸多优点离不开永磁材料。目
。
的磁性齿轮,该设计最大的特点是采用了内嵌式分前,工业生产中存在两大类永磁材料,一类是以钕铁布的内转子磁极[3];2007年,中国学者刘新华提出
硼(NdFeB)和钐钴(SmCo)为代表的稀土永磁材料;
另一类是以铝镍钴(AlNiCo)和铁氧体(Ferrite)为代表的非稀土永磁材料。相比于非稀土永磁材料,稀收稿日期:2018-04-08
基金项目:国家自然科学基金项目(51637001,51607001,土永磁材料具有较高的磁能积和良好的稳定性,但51507002);价格却相对昂贵;非稀土永磁材料的磁性能虽低于
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪1508085ME87)
安徽省自然科学基金项目(1708085QE108,稀土永磁材料,但是丰富的储量和较为低廉的价格,詪詪摇丁石川等摇计及磁极排布与材料的磁齿轮成本效果分析
31
摇摇摇
詪詪
D设计分析摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇2019年第47卷第9期摇摇esignandanalysis詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪使其在永磁材料市场中也具有相当大的竞争力。
成本效果分析法是一种评价各种健康干预项目结果与成本的方法,比较不同项目之间的产出与成本,以比率的形式得到结果[10]效果分析中,将每种材料的磁齿轮稳态转矩作为产。在磁齿轮的成本出,将永磁材料的价格作为成本,从而得到成本效果数值。
本文对基于稀土永磁材料和非稀土永磁材料的磁齿轮输出性能进行了分析。通过在Ansoft中建立两种基本磁齿轮的二维模型并进行有限元仿真,得到空载条件下两种磁齿轮的内转子气隙磁密分布以及内外转子的稳态转矩特性,比较了4种永磁材料的特性以及价格,通过4种永磁材料的成本以及在两种磁齿轮模型中输出的稳态转矩数值,计算出4种永磁材料下的成本效果分析结果。
1摇磁齿轮分析
1.1摇磁齿轮基本原理
通过转子之间调磁环的调制作用,磁齿轮可以实现无接触式传动。内转子磁极会在外层气隙中产生与外转子磁极对数相同的谐波磁场,并且转速与外转子转速相一致;同理,外转子磁极也会在内层气隙中产生与内转子磁极对数相同的谐波磁场,转速与内转子转速相一致。在这些谐波磁场的相互作用下,稳定的磁力转矩就可以在内外两个转子之间进詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪行传递[11]
能。
,从而实现与机械齿轮相类似的传动功
摇1.2摇磁齿轮结构
丁石图1和图2分别给出了两种同轴磁性齿轮的基川本构造。两种磁齿轮主要都由高速内转子、低速外等摇转子、调磁铁块以及磁极构成,固定住的调磁铁块环计及可以使得内外转子上磁极产生的磁场得到有效耦磁合。两种磁齿轮构造的不同之处在于,图1的磁齿极排轮内转子上的永磁极是表贴于内转子表面,图2的布与磁齿轮内转子上的永磁极是内嵌于转子中。为方便
材料的磁齿轮成本效图1摇表贴式磁齿轮构造
果分析
詪詪32
图2摇内嵌式磁齿轮构造
起见,在下文讨论中,将图1的磁齿轮称为表贴式磁齿轮,将图2中的磁齿轮称为内嵌式磁齿轮。1.3摇磁齿轮参数
本文所使用的表贴式磁齿轮的内转子极对数为
427对极转子极对数为个;,内嵌式磁齿轮的内转子极对数为外转子极对数为23对极,调磁铁块个数为22对极,调磁铁块个数为426对极个。,外需要注意的是,在实际过程中,磁齿轮作为一种传动装置,一般工作在有限的空间中,因此设计磁齿轮各部分参数时主要基于磁齿轮总体积在一个恒定200mm研究对象可以认为是单位磁极体积´200mm´100mm的空间内。同时(价格,由于本文)下所对应的转矩量,因此,在两种结构设计过程中不需要各部分长度大小和磁极总体积量保持严格统一,只需要保持同一永磁材料的剩磁和矫顽力数值相同以及调磁环、内外转子铁心轭部材料相同即可。表贴式磁齿轮具体参数如表1所示;内嵌式磁齿轮如参数表2所示。
表1摇表贴式磁齿轮的参数
参数
数值数值内转子内径R内转子外径R12//mmmm51气隙长度l/mm
1.73
外转子内径参数
5外转子外径RR34//mm82轴向长度h/mm
mm100
91
表2摇内嵌式磁齿轮的参数
参数
数值数值内转子内径R内转子外径R12//mm30外转子内径参数
外转子外径RR34//mm气隙长度l/mm
mm601
轴向长度hmm
77/mm
100
98
2摇电磁特性比较
2.1摇仿真说明
为了更好地分析4种永磁材料在磁齿轮模型下的电磁特性,做如下规定:4种永磁材料仿真中,磁齿轮的内外转速保持不变;除了磁极的材料不同,磁齿轮其他部分的材料保持不变。2.2摇表贴式磁齿轮电磁特性分析
通过有限元分析,基于4种永磁材料的表贴式磁齿轮的电磁特性如图3~图6所示。
将内转子以1500r/min旋转,在该条件下,稀土永磁材料的表贴式磁齿轮的气隙磁密和转矩特性都要强于非稀土永磁材料的表贴式磁齿轮。对于气
隙磁密而言,钕铁硼材料和钐钴材料所形成的气隙磁密幅值在±0.8T左右,而铝镍钴材料和铁氧体材料所形成的气隙磁密幅值在±0.3T左右。对于转矩特性而言,钕铁硼磁齿轮的稳态转矩特性最好,外转子的稳态转矩达到了718N·m,内转子的稳态转
矩达到了125N·m;其次为钐钴磁齿轮,该外转子
摇摇摇
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪转矩达到了561N·m,内转子转矩达到了98N·m。非稀土永磁材料中,铝镍钴磁齿轮的外转子稳态转矩为32N·m,内转子稳态转矩为5.5N·m;铁氧体磁齿轮的外转子稳态转矩为36N·m,内转子稳态转矩为6.2N·m。具体数据如表3所示。
摇摇2019年第47卷第9期摇摇摇摇摇
摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇
D设计分析摇esignandanalysis詪
右;而铝镍钴材料和铁氧体材料所形成的幅值在依0.25T左右。对于转矩特性而言,钕铁硼材料所产生的稳态转矩特性最好,外转子的稳态转矩达
到565N·m,内转子的稳态转矩达到了102N·m;其次为钐钴材料,该外转子转矩达到了420N·m,内转子转矩达到了76N·m。非稀土永磁材料中,铝镍钴所产生的外转子稳态转矩为25N·m,内转子稳态转矩为4.9N·m;铁氧体材料的外转子稳态转矩为28N·m,内转子稳态转矩为5.1N·m。具体数据如表4所示。
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪(a)内转子磁密
图3摇钕铁硼材料的表贴式磁齿轮特性
(b)稳态转矩
(a)内转子磁密
图7摇钕铁硼材料的内嵌式磁齿轮特性
(b)稳态转矩
(a)内转子磁密
图4摇钐钴材料的表贴式磁齿轮特性
(b)稳态转矩
(a)内转子磁密
图8摇钐钴材料的内嵌式磁齿轮特性
(b)稳态转矩
(a)图内转子磁密
5摇铝镍钴材料的表贴式磁齿轮特性
(b)稳态转矩
(a)图内转子磁密
6摇铁氧体材料的表贴式磁齿轮特性
(b)稳态转矩
表3摇不同材料下表贴式磁齿轮的转矩特性
转矩
钕铁硼钐钴铝镍钴铁氧体内转子转矩T外转子转矩Tin/(N·m)
1253摇内嵌式磁齿轮电磁特性分析out/(N·m)
718
56198
5.32
56.22.36
基于4种永磁材料的内嵌式磁齿轮的电磁特性如图7~图10所示。
将内转子设置转速为1500r/min,与表贴式磁齿轮电磁特性结果类似,稀土永磁材料的内嵌式磁齿轮的气隙磁密和转矩特性都要强于非稀土永磁材料的内嵌式磁齿轮。对于气隙磁密而言,钕铁硼材料和钐钴材料所形成的气隙磁密幅值在依0.7T左
(a)图内转子磁密
9摇铝镍钴材料的内嵌式磁齿轮特性
(b)稳态转矩
(a)图内转子磁密
10摇铁氧体材料的内嵌式磁齿轮特性
(b)稳态转矩
表4摇不同材料下内嵌式磁齿轮的转矩特性
转矩
钕铁硼钐钴铝镍钴铁氧体内转子转矩T外转子转矩Toutin//(N·m)
(N·m)
102565
42076
4.25
95.28
13摇成本效果分析
3.1摇永磁材料比较
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪铝镍钴永磁材料是主要由铝、镍、钴、铁等金属詪詪摇丁石川等摇计及磁极排布与材料的磁齿轮成本效果分析
33
摇摇摇
詪詪
D设计分析摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇2019年第47卷第9期摇摇esignandanalysis詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪元素构成的一种合金,在需要耐腐蚀永磁器件的领域中有着广泛的应用[12]
领域和卫星等航天器领域,。
如导弹、飞机等武器装备
铁氧体主要由铁、钡、锶等元素构成,它具有矫顽力大、抗退磁性能好、高频时有较高的磁导率等优点[13]钕铁硼主要成分为稀土元素钕和普通元素铁。
、硼,具有磁能积高、体积小以及质量轻的优点[14]钐钴永磁材料是由钐、钴为主要元素,以及少量
。
的铁和铜元素构成。具有较好的温度稳定性,但由于钐元素含量稀少,价格比较昂贵。
综上所述,从材料性能方面来看,最好的是钕铁硼,其次是钐钴,再者为铝镍钴,最后则为铁氧体;从成本方面来看,单位体积价格最低的为铁氧体,最高的为钐钴,钕铁硼和铝镍钴介于两者之间。4种材料的性能参数如表5所示。
表5摇永磁材料的参数
参数钕铁硼钐钴铝镍钴铁氧体剩磁Br矫顽力/T
1.0~1.4
0.8~1.1
0.6~1.4
0.2~0.4Hc居里温度/(kA·m-1T)750~2000600~200040~140
120~300摇摇同时,c文献/益
[15]310
725
750~890
450
给出了4种永磁材料的密度以及每千克下的全球市场价格,具体如表6所示。
表6摇不同材料的密度和价格
参数
钕铁硼钐钴铝镍钴铁氧体詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪密度籽/(g·cm/(USD·kg-3市场价格P6.7
摇3.2摇成本效果计算
1)-1)
93.7.995
98.8.874
16.58
17.5
35丁石川根据图1和图2的两种磁齿轮二维结构图,将等图1中永磁极横截面近似为圆环,图2中内转子中摇计内嵌的永磁极横截面积近似为矩形,外转子永磁极及磁横截面积近似为圆环,从而可以得到两种磁齿轮中极永磁极部分所占体积,即:
排布V与1=仔(r2
-r材V=82
2abh1
)h+仔(r2-r+仔(r24
23
)h
(1)料的式中:V26-r2
5)h
(2)
磁齿;r1轮,,成rrV2为表贴式磁齿轮和内嵌式磁齿轮的磁极体积12为表贴式磁齿轮内转子上永磁体的内径和外径;3,r4为表贴式磁齿轮外转子上永磁体的内本径和外径;r效果内径和外径5;,ar6为内嵌式磁齿轮外转子上永磁体的,b为内嵌式磁齿轮内转子中永磁体
分析
的长和宽;h为磁齿轮的轴向长度。
根据式(1)和式(2)的永磁极部分体积,可以得到磁齿轮使用不同永磁材料的价格,然后根据4种材料的电磁特性,得到4种磁性材料的成本效果指詪詪34
标,即:
C=
TP式中:C为成本效果指标;P为磁齿轮中磁极材料的out
(3)
单位体(1)、式积(2)价和式格,(3),Tout为可以得到两种磁齿轮在外转子稳态转矩。根4据种材
式料下的成本效果指标,具体数值如表7、表8所示。
表7摇表贴式磁齿轮的成本效果指标
参数
钕铁硼钐钴铝镍钴铁氧体磁极体积V密度籽/(g·cm1/cm3
-37.748
748
748
748转矩T指标C/(USD·(N·m)out/(N·m)
)-1)
71858.56146.0.731.113272.511.365
77表8摇内嵌式磁齿轮的成本效果指标
参数
钕铁硼钐钴铝镍钴铁氧体磁极体积V3
密度籽/(g·cm2/cm
-3转矩T7.600600600指标C/(USD·(N·m)out/(N·m)
)-1)
56558.42046.60070.751.192.25561.285
摇82
需要的磁极价格与外转子转矩性能的比值摇通过式(3)可以看出,成本效果是指磁齿轮所,比值越小说明达到单位输出性能所需要的成本越低,也可以反向说明单位成本下的输出性能越大。总之,数值越小,成本效果性能越好。
从表7和表8看出,两种结构下,稀土永磁材料的成本效果指标都要优于非稀土永磁材料的成本效果指标。对于表贴式磁齿轮结构,成本效果指标最好的为钕铁硼材料,其次是钐钴材料;接着为铁氧体
材料,最后为铝镍钴材料。对于内嵌式磁齿轮结构,同样最好的为钕铁硼材料,其次钐钴材料;接着为铁氧体材料,最后为铝镍钴材料。
4摇结摇语
本文对基于不同磁性材料的磁齿轮进行了成本效果分析。首先建立表贴式和内嵌式磁齿轮二维模型(磁密和稳态转矩钕铁硼,然后通过有限元仿真得到、钐钴、铝镍钴和铁氧体4种不同永磁材料,最后根据成本效果分析法得到)下的磁齿轮气隙4种永磁材料的成本效果指标。通过仿真和计算可以得出,表贴式磁齿轮的整体性能指标要好于内嵌式磁齿轮的性能指标。两种磁齿轮结构中,稀土永磁材料的气隙磁密和转矩特性都要强于非稀土永磁材料。同时,成本效果指标值最小,即单位体积价格中输出性能最好的材料均为钕铁硼材料,其次为钐钴材料。本文的研究可以为电机设计在选择磁极材料方面提供一定的参考价值。参考文献
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(下转第37页)
摇摇摇
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪
摇摇2019年第47卷第9期摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇
D设计分析摇esignandanalysis詪
结果与实测数据接近,差异较小,造成差异的原因在于:一是电动机的轴系摩擦力不同,在调整电动机轴二是弹簧的起始力矩在一个区间范围内,实际装配机的解除保险时间和恢复保险时间与仿真结果不同。
图4摇样机实物图
向间隙过程中,造成每个电动机的静摩擦力矩不同;
过程中,每个电动机的弹簧起始力矩不同,最终电动
詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪詪如图5所示,DC24V/DC33V下电动机的解除保险时间差异较大,主要是因为电动机的输出力矩差异较大,具体表现为电流大小和饱和点的差异。电压越大,输出电流越大,饱和点的角度越小,则电动机在很短的时间内输出力矩达到最大;相对的,电动机的转动速率越高,则解除保险时间越短。恢复保险时间计算如图6所示。
5摇结摇语
本文针对点火器用有限转角电动机进行了设计分析,研究了一种新型的有限转角电动机结构。采用螺线管产生轴向磁场,利用定子和转子的工作曲面结构,将电动机的输出力矩从轴向方向转变到径向,使得电动机沿着气隙减小的方向旋转运动;将位置指示装置集成在电动机内部,通过其输出不同的电信号来反映电动机不同的工作状态。最后建立了Simulink仿真模型并进行了仿真,将仿真结果与实测数据进行了对比,仿真结果与实测数据接近,验证了方案设计及模型的正确性。参考文献
(a)DC24V
图5摇解除保险时间
(b)DC33V
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图6摇恢复保险时间计算
作者简介:杨小青(1987—),女,硕士研究生,高级工程师,主要从事微特电机设计。
对比仿真结果和实物测试数据可以发现,仿真([2]上接第摇ATALLAH34页K,HOME)
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与控制,电机故障分析与诊断。
詪詪杨小青等摇点火器用有限转角电动机设计与仿真
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