变频器调试大纲

一台设备刚刚生产完成，调试过程分为车间调试和现场调试。车间调试的目的是检验设备是否能正常运转，是对产品质量的一次把关；现场调试是针对现场的实际情况、用户对设备的要求，对设备做出调整。

一、车间调试

车间调试主要分为控制盘实验、模块整机老化实验和液晶屏整机实验。 1、控制盘实验

（1） 检测控制盘接线是否正确

（2） 主板程序初步烧写（适合主板并可模拟运行） （3） 模拟运行（不给高压）

不给高压，模拟高压信号（开关板上Y2-17接地和Y2-16接电源），接好液晶屏，连接开发器。打开电脑ccs软件并连接电脑，打开烧写程序：

1.屏蔽main_loop.c

Line50 if((tri_pll.state.bit.STEADY & pll_sta_ETEADY)!=0) Line131 if((vc.sta==1)&&(vc.delt_omg<20)) 2.屏蔽flash_copg.c中memcpg语句相关代码（************之间的语句） 3.在hvac_cmd.cmd中

放开line176 condestart : > PRAMH0,PAGE=0 ………..

MONISECT39 : >EXTRAM1,PAGE=1 同时屏蔽line330 codestart : >BEGIN,PAGE=0 ……..

LOAD_END(_vol_ADJ_loadend) 4.在main_program.c中

Line142 state.run_cmd=’0’;把‘0’改为‘R’（0：为等待液晶屏或restime软件发送启动命令。R：直接起动变频器。）

编译，加载后可按运行，此时可拆下开发器，没有故障主板可自行运行。此时可进行实验：光纤板通讯情况(直接观察模块侧光纤)；液晶屏控制的模拟量输出校正；控制机柜各个控制量是否有效等。 实验完毕后还原高压信号。

（4） 零漂检测实验（数据记录备份在案）

连接开发器，打开电脑ccs软件并连接电脑，打开烧写程序：

1.在main_loop.c程序里

屏蔽Line50 if((tri_pll.state.bit.STEADY & pll_sta_ETEADY)!=0) 加断点line394 ｛eav_j=0;｝

2.屏蔽flash_copg.c中memcpg语句相关代码（************之间的语句） 3.在hvac_cmd.cmd中

放开line176 condestart : > PRAMH0,PAGE=0 ………..

MONISECT39 : >EXTRAM1,PAGE=1 同时屏蔽line330 codestart : >BEGIN,PAGE=0 ……..

LOAD_END(_vol_ADJ_loadend)

4.在main_program.c中

Line142 state.run_cmd=’0’;把‘0’改为‘R’（0：为等待液晶屏或restime软件发送启动命令。R：直接起动变频器。）

编译、加载后观察零漂并修改参数，方法：工具栏viewGraphTime/Frequency可观察pp0~pp2（输出反馈电流）和pp3~pp5（输出反馈电压）。通过修改eva_time2_int.c中line88~line124

phaseu.io_av = ((469 * phaseu.io_sum) >> 8) + 10; 语句中的后面数字的加减调整pp0~pp5的图像都在零线附近为止（在原数的基础上正减负加）。 模块侧必须接地。模块或控制盘电压检测板的接地有问题，就会导致反馈电压信号干扰剧增。

记录最后数据备份 （5） 安装模块

模块编号以光纤为主，故障查询也是以光纤为标准（例如：故障报B4即二进制代码为100，则故障模块为B相第三个模块）。光纤标号和变压器移相顺序相反，变压器移相顺序可看变压器二次侧位置，从上到下依次递减。模块接线保证P+ 接N-接电机即可。接线以电源相位为住即+25接A6，-25接A1。

N- N+ a1 b1 c1 P+ P- N- N+ an bn cn P+ P- N- N+ a6 b6 c6 P+ P- 电机 公共地 公共地 电机 A6 N- N+ a6 b6 c6 P+ P- An N- N+ an bn cn P+ P- A1 N- N+ a1 b1 c1 P+ P- A1为光线标号 P+接N-接电机 a1为电源标号（a1~a6为相位+25到-25） 公共地 电机 A1 An A6

（6） 移相角测试（数据记录备份在案）

1.断开主板光纤信号（拆掉光纤排线）； 2.断开地线（模块接地线悬空）；

3.高压探棒接模块a6、b6（光纤标号为1、电源相位为-25的模块），也可用采样电阻和普通探头代替，红头接a相，黑头接b相。另一个探头接主板pp4和地线；

4.连接好开发器，打开电脑ccs软件，主板模拟运行； 5.调整正弦波雨方波的上升延大约在150 微妙。

150us

具体修改参数在eva_cap_int.c中

//电压互感器原边星接时偏移量设定值

#define #define #define #define #define #define #define

INI_PLL_BIAS

10570 // 10840 //超前偏移量

INI_PLL_BIAS + 500 INI_PLL_BIAS - 500

5208+ INI_PLL_BIAS + 500 - 15625 5208+ INI_PLL_BIAS - 500

//该数据必须

MAX_UA_ZERO_PT MIN_UA_ZERO_PT MAX_UB_ZERO_PT MIN_UB_ZERO_PT MAX_UC_ZERO_PT MIN_UC_ZERO_PT

在0-15625之间

10416+ INI_PLL_BIAS + 500 - 15625 10416+ INI_PLL_BIAS - 500 - 15625

如果没个数据计算得到的数大于15625则要减去15625，保证数据都小于15625。

（7） 最终程序烧写

将程序还原并把改后的零漂、移相角参数放在烧写程序里，在档案里记好参数和设备厂家。烧写程序：连接开发器和电脑，打开ccs烧写程序toolsF28xx On-chip Flash Programmer。设置频率为150MHz，寄存器h、j不可以烧写（取消选中）。

（8） 断电 烧写完成后要断电再启动才可以应用，零漂检测和移相角测试所得的数据必须记录。

2、模块整机老化

车间调试步骤：检查模块接线，开发器接线；

打开Restime inverter control system1.0 .exe 软件； 调出调试参数； 扫描时间为1000；

um_pio;ut_pio;em_av;delt_omg的量程调到适合观察的数值（um_pio 800;ut_pio 800;em_av 400;delt_omg 200） 全部发送；

在任务管理器进程中把Restime inver... 设置优先级为实时；

送高压，确认模块电源灯全亮； 点击软件上的启动按键。

用电脑启动设备，监测设备运行状况。至少三次升降：第一次，缓升缓降；第二次，逐级升降；第三次，一次升降。如果哪个环节发现波形波动异常，就要注意观察并做好记录。

在模块运行时越级点是最容易发现问题的。变频器工作分级如下表 <模块编号以光纤为主> 10kv模块分级 6kv模块分级 级数 频率 工作模块（1~10） 频率 工作模块（1~6） 1 0~5 8 0~8.4 5 2 5~10 3，8 8.5~16.7 2，5 3 10~15 2，5，8 16.8~25 2，4，6 4 15~20 2，4，7，9 25.1~33.4 2，3，5，6 5 20~25 2，4，6，8，10 33.5~41.7 2，3，4，5，6 6 25~30 2，3，5，7，8，10 41.8~50 1，2，3，4，5，6 7 30~35 1，2，3，5，6，8，9 8 35~40 1~4，6~9 9 40~45 1~9 10 45~50 1~10 新模块装机实验最好摆在一级启动上。 调试参数列表如下： 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 参数名称 IR_KC, IR_KI, UR_MAX, IS_KC, I_KC, I_KI, U_MMAX, U_TMAX, S_KC, S_KI, OMG_KC, 数值 500 12 300 800 120 15 800 800 30 10 12 参数功能 电流幅值调节比例系数 电流幅值调节积分系数 电流幅值调节器限幅值 三相交流调节比例系数 直流调节比例系数 直流调节积分系数 直流电流调节器限幅值 直流电流调节器限幅值 速度调节比例系数 速度调节积分系数 角度调节比例系 启动阶段 启动阶段 启动阶段 运行阶段//第一次运行至46点5hz时为700 运行阶段//第一次运行至46点5hz时为500 运行阶段//第一次运行至46点5hz时为14 运行阶段 运行阶段 第一次运行至46点5hz时为100 数 11, 12, 13, 14, OMG_KI, OMG_MAX, im_st, it_st, 4 90 角度调节积分系数 角度调节限幅 启动及运行阶段与电压成正比。其数值过大会导致高频电压过高 1450 M 轴电流限幅值（最大为2000） 1000 启动第一第二阶段。其值过小会导T 轴电流限幅值致delt_omg居高不下，进入不了调（最大为2500） 速阶段 电机相电阻 电机相等效漏感 电机感应电势／端电压比例系数 额定转差角速度 额定电流 额定电压 额定功率 单位为10mohm mH / 10 第一次运行至46点5hz时为334 放大1024 倍 额定电流下角速度与同步角速度的差值，放大32 倍 通过M 、T 轴给定电压计算极坐标给定电压角度及幅值时，考虑到输出电压的滞后，对计算出的角度进行修正量。 运行阶段。第一次运行至46点5hz时为2000 180 对应1 电角度 该值与实际运行频率的100 倍相乘，除以1024 ，与FAIS_BIAS 相加，构成总的偏移量，在50 赫兹时，当该值为37 时，对应1 电角度。 启动第二阶段及运行阶段 启动第二阶段及运行阶段。该系数乘以实际运行频率，除以2.56，并与IS_KCMAX相加后，即为三相交流电流调节限幅基值 启动阶段 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, Rks, Lks, Kes, Kwl, 额定电流, 额定电压, 额定功率, sitaur_bias, 43 290 910 90 0 0 0 8 给定电压偏移角 23, 24, 25, IT_MAX, FAIS_BIAS, KFAIS, 1500 175 202 T 轴最大电流限幅值 反馈电压偏移角 反馈电压偏移系数 26, 27, IS_KCMAX, KISKCMAX, 500 1 三相交流电流调节限幅基值 三相交流调节限幅系数 28, 29, 30, 未定义, IRS_KC, VOL_KC, 0 600 80 三相交流调节比例系数 运行电压幅值调节比例系数 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, Ltr, UST_MMAX, UST_TMAX, lv_disable, 未定义, 加速时间, 减速时间, 最小频率, 最大频率, 200 500 500 0 0 10 6 36 499 输入侧等效电感值 直流电流调节器限幅值 直流电流调节器限幅值 功率单元欠压保护允许 启动第二阶段 启动第二阶段 初始启动时必须保证为36