（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911137719.9 （22）申请日 2019.11.19
（71）申请人 南京海逸测控技术有限公司
地址 210000 江苏省南京市鼓楼区芦席营68号南汽大厦4楼
（10）申请公布号 CN110928321A
（43）申请公布日 2020.03.27
（72）发明人 黄宇锋;杨叔衍;王道猛;徐亚琳;唐飞;詹娟 （74）专利代理机构 北京化育知识产权代理有限公司
代理人 尹均利
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种四旋翼无人机姿态的鲁棒控制方法
（57）摘要
本发明公开了一种四旋翼无人机姿态的鲁
棒控制方法，属于无人机控制技术领域，解决了传统无人机的PID控制存在适应能力有限的问题，其技术特征是：步骤如下：S1、对多旋翼无人机进行飞行动力学建模：S2、实现控制器设计与分析；本发明回路成型鲁棒控制器通过计算得到，减少了无人机实际飞行调试工作，相比传统PID控制多旋翼无人机，具有更好的自适应能力，对无人机状态、气象环境等容忍能力。
法律状态
法律状态公告日
2020-03-27 2020-03-27 2020-04-21
公开 公开
实质审查的生效
法律状态信息
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法律状态
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权利要求说明书
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说明书
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