(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 208825278 U(45)授权公告日 2019.05.07
(21)申请号 201821412920.4(22)申请日 2018.08.30
(73)专利权人 爱孚迪（上海）制造系统工程有限
公司
地址 201805 上海市嘉定区安亭镇园大路
388号第3幢(72)发明人 李林桧 张中彪
(74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限
公司 31225
代理人 刘燕武(51)Int.Cl.
B21D 19/02(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书1页 说明书3页 附图4页
(54)实用新型名称
预滚边装置(57)摘要
本实用新型涉及预滚边装置，包括设有多个预滚边工位的转台机构(4)，每个预滚边工位上均设有一套定位机构和一套角推机构(3)，所述定位机构包括固定在预滚边工位上的胎模夹具(1)，以及设置在胎模夹具(1)上方的压模组件(2)，所述胎模夹具(1)与压模组件(2)通过旋转
所述角推机构(3)包括固定在预轴(204)相连接，
滚边工位上的支架、设置在支架上的角推组件，以及驱动所述角推组件进行预滚边操作的驱动组件。与现有技术相比，本实用新型大大提高了预滚边的速度，减少设备成本。
CN 208825278 UCN 208825278 U
权 利 要 求 书
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1.预滚边装置，其特征在于，包括带有多个预滚边工位的转台机构(4)，每个预滚边工位上均设有一套定位机构和一套角推机构(3)，
所述定位机构包括固定在预滚边工位上的胎模夹具(1)，以及设置在胎模夹具(1)上方并用于将工件压紧在胎模夹具(1)上的压模组件(2)，
所述角推机构(3)包括固定在预滚边工位上的支架、设置在支架上的角推组件，以及驱动所述角推组件对工件预滚边的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述胎模夹具(1)包括基座(104)，以及设置在基座(104)上匹配工件侧面形状的胎模(101)，所述胎模(101)上设置有传感器(102)和固定工件的吸盘(103)。
3.根据权利要求1所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述压模组件(2)包括固定安装的框架(201)，与所述框架(201)通过旋转轴(204)转动连接的固定件(205)，以及设置在固定件(205)一端用于压紧工件的压块(203)，所述旋转轴(204)还连接直线气缸(202)，并由其驱动旋转。
4.根据权利要求1所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸(301)，气缸(301)的输出端还通过四连杆单元(302)连接所述角推组件，并带动角推组件移动进行预滚边操作。
5.根据权利要求1所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述角推组件包括固定在支架上的滑轨，与滑轨滑动连接的角推滑块(303)，以及与角推滑块(303)固定连接的角推型块(305)。
6.根据权利要求5所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述支架上方设有限位件(307)，所述限位件(307)包括限位导轨，以及安装在限位导轨上并可沿其滑动的限位滑块，在限位导轨两端设有固定块，所述限位滑块与所述角推滑块(303)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种预滚边装置，其特征在于，所述转台机构(4)包括转台框架(402)，以及驱动转台框架(402)转动的转台电机(401)，所述转台框架(402)上设置有所述预滚边工位。
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说 明 书预滚边装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及汽车生产领域，尤其是涉及一种预滚边装置。
背景技术
[0002]目前，汽车生产厂白车身焊装车间滚边技术，为保证滚边质量，折边过渡急剧的区域(如两厢车后盖尾灯位置)滚边速度较慢，滚边质量调试困难，需用角推进行预滚边，现有角推机构速度慢，增加了生产时间，难以保持预折边质量，若在生产过程中机构产生问题，则调试时间较长，影响正常生产的节拍；汽车生产厂白车身焊装车间提供的工艺布局空间小，压模组件以及胎模占用的空间较大。实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种预滚边装置。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：[0005]一种预滚边装置，包括设有多个预滚边工位的转台机构，每个预滚边工位上均设有一套定位机构和一套角推机构，
[0006]所述定位机构包括固定在预滚边工位上的胎模夹具，以及设置在胎模夹具上方并用于将工件压紧在胎模夹具上的压模组件，
[0007]所述角推机构包括固定在预滚边工位上的支架、设置在支架上的角推组件，以及驱动所述角推组件进行预滚边操作的驱动组件。[0008]进一步的，所述胎模夹具包括基座，以及设置在基座上的胎模，所述胎模上设置有传感器和固定工件的吸盘，所述胎模夹具上方还设有连接压模组件的框架。[0009]进一步的，所述压模组件包括固定安装的框架，与所述框架通过旋转轴转动连接的固定件，以及设置在固定件一端用于压紧工件的压块，所述旋转轴还连接直线气缸，并由其驱动旋转。
[0010]进一步的，所述驱动组件包括气缸，气缸的输出端还通过四连杆单元连接所述角推组件，并带动角推组件移动进行预滚边操作。[0011]进一步的，所述角推组件包括固定在支架上的滑轨，与滑轨滑动连接的角推滑块，以及与角推滑块固定连接的角推型块。[0012]更进一步的，所述滑轨和角推滑块均采用铜块。[0013]进一步的，所述滑轨上还安装有角推传感器，感应角推型块的工作位。[0014]进一步的，所述支架上方设有限位件，所述限位件包括限位导轨，以及在限位导轨上滑动的限位滑块，所述限位导轨两端设有固定块，所述限位滑块与所述角推滑块固定连接。工作时，限位滑块随角推滑块和角推型块一起移动，而通过两固定块即可以有效限制限位滑块的行程，进而限制角推型块的行程，以避免角推型块预滚边过度。[0015]进一步的，所述转台机构包括转台框架，以及驱动转台框架转动的转台电机，所述
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说 明 书
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转台框架上设置有4个所述预滚边工位。[0016]工作时，首先，搬运抓手上件到胎模上，吸盘进行吸附固定，胎模夹具上的传感器感应到件，并传输信号给压模组件，直线气缸即带动旋转轴转动，进而带动压块旋转压紧工件(车身件)；然后，气缸驱动四连杆单元，带动角推型块和角推滑块移动，使得角推型块抵住工件并进行预滚边，当角推传感器感应到角推型块到达工作位，气缸停止工作；最后，角推型块退回，压块旋转打开，搬运抓手将预滚边之后的总成件送入压机模具，或只退回角推型块，滚边机器人进行滚边工序。转台机构和定位机构的组合可实现不同车型之间的切换，获得节拍的提升。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：[0018]一、提高生产效率：有效的减少了预滚边的时间，提高了生产效率，保证了生产质量。
[0019]二、此角推可预折不等角度：实现不等角度的预滚边，可实现5°-15°的预折边，可用于尾门折边急剧变化的位置。[0020]三、成本降低：旋转式压模组件，相比抓手式压模组件，减少了现场设备的使用，如机器人，换枪盘等；[0021]四、提高空间利用率：将胎模夹具、压模组件、角推机构集成在同一台夹具上，减少了停放压模组件的空间，转台机构减少了胎模占用的空间。[0022]五、检修方便：本实用新型结构小巧，连接机构简单便于维修更换，使其维修起来十分方便。[0023]六、调试周期短：本实用新型虽然将多种功能集成，但夹具结构简单，方便现场前期调试，减少调试时间。附图说明
[0024]图1为本实用新型中定位机构胎模夹具的结构示意图；[0025]图2为本实用新型中定位机构压模组件的结构示意图；[0026]图3为本实用新型中角推机构的结构示意图；[0027]图4为本实用新型中转台机构的结构示意图；[0028]图5为本实用新型总装的结构示意图。[0029]图中标号所示：[0030]1、胎模夹具，2、压模组件，3、角推机构，4、转台机构，101、胎模，102、传感器，103、吸盘，104、基座，105、连接件，201、框架，202、直线气缸，203、压块，204、旋转轴，205、固定件，301、气缸，302、四连杆单元，303、角推滑块，304、轴承，305、角推型块，306、角推传感器，307、限位件，401、转台电机，402、转台框架。具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。[0032]实施例1
[0033]一种预滚边装置，如图5所示，包括设有多个预滚边工位的转台机构4，每个预滚边工位上均设有一套定位机构和一套角推机构3。
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说 明 书
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定位机构包括固定在预滚边工位上的胎模夹具1，以及设置在胎模夹具1上方的压
模组件2。胎模夹具1的结构如图1所示，包括基座104，以及设置在基座104上的胎模101，胎模101上设置有传感器102和固定工件的吸盘103。压模组件2的结构如图2所示，包括与胎模夹具1固定的框架201、与框架201通过旋转轴204转动连接的固定件205，以及设置在固定件205一端用于压紧工件的压块203，旋转轴204通过直线气缸202驱动旋转。[0035]角推机构3如图3所示，包括固定在预滚边工位上的支架、设置在支架上的角推组件，以及驱动所述角推组件移动进行预滚边操作的驱动组件。
[0036]驱动组件可以采用本领域常见的可推动角推机构3移动的设备，本实施例则具体采用气缸301，以及与气缸301相连接的四连杆单元302组成，通过气缸301驱动四连杆单元302带动角推组件进行预滚边操作，四连杆单元302的端部通过轴承304与角推型块305转动连接。角推组件包括固定在支架上的滑轨，与滑轨滑动连接的角推滑块303，以及与角推滑块303固定连接的角推型块305，滑轨和角推滑块303均采用铜块。滑轨上还可以根据需要安装有角推传感器，用以感应角推型块是否到达工作位。支架上方还设有限位件307，所述限位件307包括限位导轨，以及在限位导轨上滑动的限位滑块，限位导轨两端设有固定块，限位滑块与角推滑块303固定连接。[0037]转台机构4如图4所示，包括转台框架402，以及驱动转台框架402转动的转台电机401，转台框架402上设置有4个预滚边工位，胎模夹具1通过连接件105固定在转台框架402上。转台机构4可减少夹具占用的空间，增加空间的利用率。若将两组定位机构放在同一转台机构4上，减少了胎模夹具1及压模组件2占用的空间，转台机构4旋转可实现不同车型之间的切换。
[0038]工作时，首先，搬运抓手上件到胎模101上，胎模夹具1上的传感器102感应到件，吸盘103进行吸附固定，传输信号给压模组件2，直线气缸202带动旋转轴204，利用压块203压紧车身件；然后，气缸301驱动四连杆单元302，并带动角推型块305通过滑块303与滑轨的配合摩擦滑动对工件进行预滚边，角推传感器306感应到角推型块到达工作位并发出预滚边完成信号。
[0039]预滚边完成后，角推型块305退回，压块203旋转打开，搬运抓手将预滚边之后的总成件送入压机模具，或只打开角推型块305，滚边机器人进行滚边工序。转台机构4和定位机构的组合可实现不同车型之间的切换，获得节拍的提升。
[0040]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
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说 明 书 附 图
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说 明 书 附 图
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