组态王与twincat连接

来源：爱问旅游网

一、组态王设置

1、定义组态王设备

组态王定义设备时请选择\"PLC->TwinCAT->TwinCAT远程控制->DLL连接\"。

定义设备名称，如PLC。

默认选项，点击下一步。

2、组态王数据词典---变量定义

寄存器名称 Ia或Ia.b 读写属性读写数据类型变量类型寄存器含义 BIT，BYTE，SHORT，USHORT,LONG，FLOAT，String BIT，BYTE，SHORT，USHORT,LONG，FLOAT，String I/O离散，I/O整型对应TWINCAT PLC中I/O实型，I/O字符的“I”区参数 Qa或Qa.b 读写 I/O离散，I/O整型对应TWINCAT PLC中I/O实型，I/O字符的“Q”区参数 Ma或Ma.b 读写 BIT，BYTE，SHORT，I/O离散，I/O整型对应TWINCAT PLC中USHORT,LONG，FLOAT, I/O实型，I/O字符的“M”区参数 String 注：

1）a表示偏移量。对于BOOL型变量，b代表位数，必须填写；对于其他非字符型变量，b不用填写。例如：M100，数据类型：BYTE。M100.0 即表示M100的第一位，数据类型为BIT。对于字符型变量，b代表字符的个数。TwinCAT PLC中字符变量的长度应该等于组态王中相应字符变量的长度。

2）由于组态王中变量是根据地址和TwinCAT PLC中变量通讯的，所以变量地址要保持一致。例如PLC中一个字符型变量的定义为：\"stringVar AT %IB50: STRING(20); \"，那么组态王中相应变量的定义应该为：\"I50.20\"，数据类型为String，如下图。

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