一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架[发明专利]

来源：爱问旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架专利类型：发明专利发明人：丁士林

申请号：CN201610344116.6申请日：20160523公开号：CN105817793A公开日：20160803

摘要：本发明涉及一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括回转驱动装置和冗余并联机构；所述的冗余并联机构位于回转驱动装置前端下方，且回转驱动装置与冗余并联机构固连。本发明为焊接机器人提供了支撑和位置调节的作用，且承载能力强，调节性好和运动灵活性高，其整体位置可调节，局部位置运动灵活，稳定性高，间接地提高了焊接机器人的焊接质量和效率，其回转驱动装置可实现水平面上的左右移动和前后移动以及在垂直面上的回转运动，即空间内的两平移一转动共三个自由度方向的运动，通过回转驱动装置可确保焊接机器人在焊接时的整体大尺寸和大方位的调节，提高了焊接机器人的焊接性能。

申请人：丁士林

地址：246001 安徽省安庆市大观区玉虹街119号2单元105室

国籍：CN

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文