一种康复机器人的下肢外骨骼装置[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种康复机器人的下肢外骨骼装置专利类型：实用新型专利

发明人：李强,江涛,单伟锋,汪仁杰,王蔚鸿申请号：CN201821469638.X申请日：20180910公开号：CN20570U公开日：20190618

摘要：本实用新型公开了一种康复机器人的下肢外骨骼装置，涉及康复机器人领域，包括机器腿、机器人小腿、第一传动螺杆、第一驱动装置、第二传动螺杆、第二驱动装置、髋部横杆；机器腿的一端与机器人小腿转动连接，另一端与髋部横杆转动连接；第一传动螺杆连接在机器腿和机器人小腿之间，第二传动螺杆连接在机器腿和髋部横杆之间；通过第一驱动装置带动第一传动螺杆，通过第二驱动装置带动第二传动螺杆。本实用新型的优点在于：通过驱动电机带动传动螺杆，可以快速简单地带动髋关节和膝关节运动。

申请人：安庆中船柴油机有限公司

地址：246000 安徽省安庆市经济技术开发区3.9平方公里工业园纬二西路

国籍：CN

代理机构：合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)

代理人：王志兴

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