第５５卷第５期 ２０１５年５月 电讯技术 Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏ１．５５．Ｎｏ．５ Ｍａｙ，２０１５ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－８９３ｘ．２０１５．０５．０１０ 引用格式：王尔申，佟刚，庞涛．低空空域通用航空飞机机载导航监视终端设计［Ｊ］ 电讯技术，２０１５，５５（５）：５２２—５２６［ＷＡＮＧ Ｅｒｓｈｅｎ，ＴＯＮＧ ．Ｇａｎｇ，ＰＡＮＧ Ｔａｏ．Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｎＡｉｒｂｏｒｎｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ＳｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅＴｅｒｍｉｎａｌｆｏｒＧｅｎｅｒａｌＡｖｉａｔｉｏｎ Ａｉｒｃｒａｆｔｉｎ ＬｏｗＡｌｔｉｔｕｄｅ Ａｉｒｓｐａｃｅ［Ｊ］．Ｔｅｌｅｃｏｍ— ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１５，５５（５）：５２２－５２６．］ 低空空域通用航空飞机机载导航监视终端设计 王尔申 ２’３，料，佟 刚 ，庞 涛 （１．沈阳航空航天大学电子信息工程学院，沈阳１１０１３６；２．北京航空航天大学电子信息工程学院，北京１００１９１； ３．沈阳航空航天大学辽宁省通用航空重点实验室，沈阳１１０１３６） 摘 要：针对通用航空飞机低空雷达监视存在盲区及广播自动相关监视（ＡＤＳ—Ｂ）设备成本高的问 题，提出以“北斗”卫星导航系统和移动公共网络通信相结合的低空空域通用航空飞机导航监视系 统。系统利用“北斗”／ＧＰＳ双模导航接收机获取载体位置等信息．通过移动公共网络通信系统和 “北斗”卫星导航系统相互补充的通信机制可靠地将机载信息发送至地面指挥中心．并能够接收地 面指挥中心的指令。考虑到“北斗”卫星导航系统通信资源的问题．系统设计了在移动公共网络通 信处于盲区时导航位置等信息存储功能。系统具有成本低、与其他机载设备无电气交联等特点 相 关成果对我国在低空空域通用航空飞机导航监视终端的研究具有一定的参考价值。 关键词：通用航空飞机；低空空域；荆充监视终端；“北斗”卫星导航系统；全球定位系统：移动公共网络 中图分类号：Ｖ２４９．３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００１—８９３Ｘ（２０１５）０５—０５２２—０５ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｎ Ａｉｒｂｏｒｎｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ ｆｏｒ Ｇｅｎｅｒａｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ａｉｒｃｒａｆｔ ｉｎ Ｌｏｗ Ａｌｔｉｔｕｄｅ Ａｉｒｓｐａｃｅ ＷＡＮＧ Ｅｒｓｈｅｎ ＇。 ＴＯＮＧ Ｇａｎｇ ，ＰＡＮＧ Ｔａｏ ，（１．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １ １０１３６，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ａｎｄ Ｉｆｏｒｎｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｈａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１９１，Ｃｈｉｎａ； ３．Ｌｉａｏｎｉｎｇ Ｇｅｎｅｒａｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ １１０１３６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｓ ｂｌｉｎｄ ａｒｅａ ｆｏｒ ｌｏｗ ａｌｔｉｔｕｄｅ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｒａｄａｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｓｔ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ—Ｂｒｏａｄｃａｓｔ（ＡＤＳ—Ｂ）ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｓ ｈｉｇｈ．Ｔｏ ｓｏｌｖｅ ａｂｏｖｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ，ａ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｓｙｓ— ｔｅｒｎ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｌｏｗ ａｌｔｉｔｕｄｅ ａｉｒｓｐａｃｅ ｇｅｎｅｒａｌ ａｖｉａｔｉｏｎ ａｉｒｃｒａｆｔ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｅｉｄｏｕ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ（ＢＤＳ）ａｎｄ ｍｏｂｉｌｅ ｐｕｂｌｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ．ＡｉｒｂＯＩＴｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｅｓ ＢＤＳ／ＧＰＳ ｄｕａｌ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｒｅｃｅｉｖｅｒ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．ａｎｄ ｔｈｅ ａｉｒｂＯ１Ｔｌｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｒｅｌｉａｂｌｙ ｓｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｇｒｏｕｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｅｎｔｅｒ ｂｙ ｔｈｅ ｍｕｔｕａｌｌｙ ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｍｏｂｉｌｅ ｐｕｂｌｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ＢＤＳ，ａｎｄ ａｌｓｏ ｔｈｅ ｒｅｃｅｉｖｅｒ ｃａｎ ｒｅｃｅｉｖｅ ｔｈｅ ｃｏｍｍａｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｇｒｏｕｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｅｎ— ｔｅｒ．Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｉｎ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ＢＤＳ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅ。ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎｓ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｔｏｒａｇｅ ｗｈｅｎ ｍｏｂｉｌｅ ｐｕｂｌｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｉｓ ｉｎ ｂｌｉｎｄ ａｒｅ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｌｏｗ ｃｏｓｔ ａｎｄ ｎｏ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｒｏｓｓｌｉｎｋ ｗｉｔｈ ｏｔｈｅｒ ａｉｒｂｏｍｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅ ｓｔｕｄｙ ｈａｓ ｃｅｒｔａｉｎ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｖａｌｕｅ ｆｏｒ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍｓ ｉｎ ｌｏｗ ａｌｔｉｔｕｄｅ ａｉｒｓｐａｃｅ ｇｅｎｅｒａｌ ａｖｉａｔｉｏｎ ａｉｒｃｒａｆｔ ｉｎ Ｃｈｉｎａ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｇｅｎｅｒａｌ ａｖｉａｔｉｏｎ ａｉｒｃｒａｆｔ；ｌｏｗ ａｌｔｉｔｕｄｅ ａｉｒｓｐａｃｅ；ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ；Ｂｅｉｄｏｕ ｎａｖｉｇａ— ｔｉｏｎ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｓｙｓｔｅｍ；ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ：ｍｏｂｉｌｅ ｐｕｂｌｉｃ ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ￥ 收稿日期：２０１４—１２—２５；修回日期：２０１５—０４—１３ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｄａｔｅ：２０１４—１２—２５：Ｒｅｖｉｓｅｄ ｄａｔｅ：２０１５—０４—１３ 基金项目：国家自然科学基金资助项目（６１１０１１６１）；航空科学基金项目（２０１１ＺＣ５４０１０）；辽宁省自然科学基金联合基金项目 （２０１３０２４００３） Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ Ｉｔｅｍ：Ｔｈｅ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｈｉｎａ（Ｎ０．６１ １０１ １６１）：Ｔｈｅ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｈｉｎａ （２０１１ＺＣ５４０１０）；Ｔｈｅ Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｊｏｉｎｔ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｏｆＬｉａｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ（Ｎｏ．２０１３０２４００３） ￥ ・通讯作者：ｗａｎｇｅｓ＿２０１６＠１２６．ｃｏｎ Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ａｕｔｈｏｒ：ｗａｎｇｅｓ＿２０１６＠１２６．ｃｏｎ ５２２・ 第５５卷 王尔申，佟刚，庞涛：低空空域通用航空飞机机载导航监视终端设计 第５期 １ 引 言 随着２０１４年１ １月２１日一２３日由、中 域飞行器的导航监视终端。 本文针对移动公共网络通信和“北斗”卫星导 航系统各自的特点以及其在通用航空飞机导航监视 中的应用进行了深入讨论。并对“北斗”和移动公共 网络通信构成的通用航空飞机导航监视终端软硬件 进行了设计，对“北斗”卫星导航以及移动公网通信 央空中交通管制委员会（以下简称“国家空管 委”）组织召开的全国低空空域管理改革工作会议 确定了真高１ ｋｍ以下空域实行分类管理有序放 开。促进通航产业发展和满足社会公众需求为目 标，最大限度盘活低空空域资源，促进通用航空产 业快速健康发展等一系列举措的实施，为通用航 空飞机最终实现在更广泛应用领域的自主飞行起 联合进行数据传输等进行了测试和分析。 ２通用航空飞机导航监视系统整体设计 通用航空飞机导航监视系统主要是采集飞机的 到了重要的作用。然而，针对低空空域飞行器的 监视与服务手段缺乏有效的通信、导航、监视等服 飞行位置、速度以及其他状态参数，将获得的参数通 过移动公共网络通信或“北斗”一代卫星导航系统 等通信手段传送给地面指挥中心，并在地面监控中 心对信息处理后，发送飞行服务相关信息给机载设 备用于辅助飞行员操控飞机等，其组成主要包括空 中机载部分和地面指挥中心部分。其中，机载系统 部分包括电源系统、移动公共网络通信系统、ＧＰＳ／ “北斗”Ｒａｄｉｏ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＲＮＳＳ）和 务保障系统。对“低小慢”的低空空域飞行器合作 与非合作目标存在“看不见、联不上、管不住”的问 题．这些都严重影响着低空空域通用航空飞行安 全，更严重影响国土防空安全。现有的低空雷达 信号容易受到障碍物屏蔽等因素的影响，对低空 空域覆盖不佳，存在雷达盲区，无法及时提供安全 监视［１－３１。另外，广播自动相关监视（ＡＤＳ—Ｂ）技 术需要在地面建立多个地面服务站作为基础设 Ｒａｄｉｏ Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＲＤＳＳ）功能集 施，投资巨大；ＡＤＳ—Ｂ机载设备安装率低，加改装 困难，短期内无法解决我国低空空域监视的问题。 而且．ＡＤＳ—Ｂ信号易受到地形、障碍物的遮蔽影 响。只能通过增加监控中心数量来改善低空覆盖， 造成建设成本的增加。此外，边远山区往往也不 具备ＡＤＳ—Ｂ监控中心选址的条件［４－７］。因此，需 成于一体的卫星导航定位接收机；地面中心包括 “北斗”指挥型用户机和地面控制站。系统各个组 成部分通过有线或无线通信协议进行数据通信。机 载系统与地面系统通过无线链路或静止轨道（Ｇｅｏ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ Ｏｒｂｉｔ，ＧＥＯ）卫星进行通信，其系统组成框 图如图１所示。本文主要研究通用航空飞机导航监 视系统中的机载导航监视终端。 要建立一套成本低、有效且符合我国国情的低空空 “北斗”卫星 ／ ／ ＝＝＝＼、／／ ｆ 一囊闽＼ ＼、 ．黎馘 网习络 模块 监控中心服务器 一北 斗 指挥 啜 ＼…＿ ……‘ ／ 空中部分 ／ 空 中部分Ｌ一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一Ｊ 图１ 通用航空飞机导航监控系统原理框图 Ｆｉｇ．１ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｇｅｎｅｒａｌ ａｖｉａｔｉｏｎ ａｉｒｃｒａｆｔ 电讯技术 ２．１机载导航监视终端硬件设计 通用航空飞机机载导航监控终端主要由主控模 块、ＧＰＳ／“北斗”ＲＮＳＳ和ＲＤＳＳ功能集成一体的卫 星导航定位模块、公共网络通信模块和电源模块等 四部分组成，系统组成框图如图２所示。 ：ｒ…… ； 矗 ……１ ：！ “北斗”／ＧＰｓ天线 ５Ｖ 机／Ｇ ＭＳＰ４３０ 量 处理器广一 Ｉ天线 ｌ 堕 图２通用航空飞机机载导航监视系统原理框图 Ｆｉｇ．２ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ａｉｒｂｏｒｎｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ 电源为通用航空飞机机载设备提供工作电压。 为了使机载系统安装方便．系统设计的电源系统为 电源，采用锂电池供电．经过电源转换器进行电 压转换．以满足系统中各模块的供电需求ｌ８］。主控 模块是通用航空飞机机载导航监视终端的核心，负 责完成定位数据采集，与“北斗”一代卫星导航模块 和移动公共网络通信模块进行数据通信等功能。设 计中选择功耗较低以及有良好可扩展性的ＴＩ公司 的工业级ＭＳＰ４３０Ｆ１４９作为微控制器，该处理器有 两个异步通信模块ＵＳＡＲＴ０和ＵＳＡＲＴ１，可以分别 与移动公共网络通信模块和ＧＰＳ／“北斗”模块相 连。处理器通过向移动公共网络通信模块发送ＡＴ 指令来完成对该模块的控制，与地面指挥中心服务 器建立网络数据通信，通过检测信号强度和相关标 识位来选择空地通信方式。ＧＰＳ／“北斗”模块采用 自定制的协议进行控制实现短报文的收发，模块输 出的定位信息采用ＮＭＥＡ ０１８３协议，以ＡＳＣＩＩ格式 输出 。 ＧＰＳ／“北斗”定位模块为通用航空飞机提供全 天候、实时、精准的三维位置、速度、高度和时间等信 息。由于我国的“北斗”卫星导航系统自从２０１２年 底已具备覆盖亚太大部分地区的区域导航能力，同 时考虑到ＧＰＳ系统相对成熟，为了提高定位精度、 可用性、连续性以及可靠性等性能，设计中选择 ＧＰＳ／“北斗”双模组合导航定位方式为通用航空飞 机提供位置等信息。为了方便控制，设计中选用 ＲＮＳＳ和ＲＤＳＳ功能集成在一起的一体化模块， ．５２４． ＲＮＳＳ功能采用“北斗”Ｂｌ频点和ＧＰＳ Ｌ１频点的组 合定位，定位精度优于１０ １１３；利用“北斗”一代卫星 导航系统的双向短报文传输功能进行通用航空飞机 的位置报告，其中，“北斗”短报文通信服务每条１２０ 个汉字，通信的最高频率为１ Ｈｚ，通常情况下，普通 民用系统为１ ｍｉｎ １次，通信传输延时约为０．５ ｓ［１０１。 模块通信方式采用串行通信口与主控模块进行数据 双向通信。 移动公共网络通信模块用来处理外部系统通过 串口发送过来的ＡＴ指令。射频部分主要实现信号 的调制与解调，实现外部射频信号与内部基带处理 器之间的信号转换。匹配电源为处理器以及射频部 分提供所需的电源，插座是提供给用户的应用接口。 电源部分使用线性电压调节器把外部输入的电源电 压进行稳压处理后供基带处理器和射频部分使用。 ２．２机载终端软件设计 机载终端软件包括ＧＰＳ／“北斗”导航定位数据 的获取．控制移动无线网络通信模块以及“北斗”一 代卫星导航模块进行数据的收发等功能。其中，移 动无线网络通信功能的实现需要对模块设置无线接 人点，获得服务器的ＩＰ地址，通过ＡＴ指令与服务器 建立ＴＣＰ ＳＯＣＫＥＴ连接，进行双向的数据传输。 ２．３地面站中心系统的设计 地面站指挥中心系统主要由“北斗”指挥型用 户接收机、计算机以及配套应用程序软件组成。 “北斗”指挥型用户接收机实现对“北斗”卫星波束 信号的实时跟踪处理，可实现对下属１００个用户的 指挥调度和多级分组组网功能。计算机上开发指挥 中心程序，使用ＴＣＰ／ＩＰ协议，在客户 服务器模 型下采用Ｓｏｃｋｅｔ技术实现网络通信。系统监视软 件包括飞机状态监控、航迹规划、电子地图以及与通 用航空飞机机载导航监视设备的信息通信等功能。 ３ 系统测试与结果分析 系统测试主要对设计的机载导航监视系统和地 面指挥中心系统进行联合测试，包括移动公共网络 通信数据传输功能和“北斗”一代短报文功能的测 试。其中，移动公共网络通信数据传输功能测试工 作流程为： （１）打开服务器端程序监控计算机接收数据。 在服务端运行“通用航空飞机导航监视服务器端程 序”，点击“启动监听服务”按钮，打开服务端监听端 口，等待来自机载数据终端模块的连接请求，端口设 ｙｇｗｙ（．ｔｅｌｅｏｎｌｉｎｅ．Ｃｆｌ 电讯技术 ２０１５在 ＷＵ Ｚｈｅｎｙａ，ＷＡＮＧ Ｍｉｎｇｈｕｉ，ＺＨＡＮＧ Ｒｕｉｐｉｎｇ，ｅｔ ａ１． ＡＤＳ——Ｂ——Ｂａｓｅｄ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｆｏｒ Ｒｅａｌ——Ｔｉｍｅ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｅｓｔｉｍａ・－ ｔｉｏｎ ｏｆ Ｒａｄａｒ Ｂｉａｓｅｓ『Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｓｏｕｔｈｗｅｓｔ Ｊｉａｏｔｏｎｇ Ｕ— ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，２０１３，４８（１）：１０２—１０６．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） ［３］ 刘纪红，王倩倩，杨丽．“北斗”卫星导航系统在低空空域 监管系统中的应用［Ｊ］．电讯技术，２０１２，５２（１）：１８—２２． ＬＩＵ Ｊｉｈｏｎｇ，ＷＡＮＧ Ｑｉａｎｑｉａｎ，ＹＡＮＧ Ｌｉ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｅｉｄｏｕ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ Ｌｏｗ——ａｌｔｉｔｕｄｅ Ａｉｒ－－ ｓｐａｃｅ Ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉ— ｎｅｅｆｉｎｇ，２０１２，５２（１）：１８－２２．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） ［４］ 王艳红，赵文智，杨明．北斗卫星导航系统及其于民航导 航的应用ＣＪ］．计算机测量与控制，２０１４，２２（２）：４９６－－４９８． ＷＡＮＧ Ｙａｎｈｏｎｇ，ＺＨＡＯ Ｗｅｎｚｈｉ，ＹＡＮＧ Ｍｉｎｇ．ＢｅｉＤｏｕ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｉｔｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｉｖｉｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ，２０１４， ２２（２）：４９６－４９８．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） ［５］ 吕小平．“北斗”在我国民用航空的发展和应用［Ｊ］． 中国民用航空，２０１１，１２８（８）：３９—４３． ＬＹＵ Ｘｉａｏｐｉｎｇ．Ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａ ｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ “ＢｅｉＤｏｕ”ｉｎ Ｃｈｉｎａ Ｓ ｃｉｖｉｌ ａｖｉａｔｉｏｎ［Ｊ］．Ｃｈｉｎａ Ｃｉｖｉｌ Ａｖｉａ— ｔｉｏｎ，２０１１，１２８（８）：３９—４３．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） ［６］ 罗文田．ＡＤＳ—Ｂ机场场面监视技术研究［Ｊ］．中国民 航飞行学院学报，２０１１，２２（２）：６７—７０． ＬＵＯ Ｗｅｎｔｉａｎ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ ＡＤＳ—Ｂ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｈｅ Ａｉｒｐｏｒｔ Ｓｃｅｎｅ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｉｖｉｌ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ｈｉｇｈｔ Ｕ— ｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｃｈｉｎａ，２０１１，２２（２）：６７—７０．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） ［７］ 张睿，张勇，张友辉．ＡＤＳ～Ｂ监视下的场面冲突检测 算法研究［Ｊ］．计算机与现代化，２０１３（５）：１６—２０． ＺＨＡＮＧ Ｒｕｉ，ＺＨＡＮＧ Ｙｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｙｏｕｈｕｉ．Ｓｔｕｄｙ Ｏｎ Ａｉｒｐｏｒｔ Ｓｕｒｆａｃｅ Ｃｏｎｆｌｉｃｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ Ｕｎｄｅｒ ＡＤＳ— Ｂ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ［Ｊ］．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ Ｍｏｄｅｒｎｉｚａｔｉｏｎ，２０１ ３ （５）：１６～２０．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） ［８］ 王尔申，张述杰，雷虹，等．“北斗”导航系统和无线电 台在无人机监控系统中的应［Ｊ］．电讯技术，２０１３，５３ （７）：８３１—８３４． ＷＡＮＧ Ｅｒｓｈｅｎ，ＺＨＡＮＧ Ｓｈｕｊｉｅ，ＬＥＩ Ｈｏｎｇ，ｅｔ／ａ１．Ａｐｐｌｉｃａ— ｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｅｉｄｏｕ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｄａｔａ Ｔｒａｎｓ— ｅｅｉｖｅｒ ｉｎ ＵＡＶ Ｍｏｎｉｔ０ｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ ＩＪ １．Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２０１３，５３（７）：８３１－８３４。（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） ［９］ Ｋａｐｌａｎ Ｅ，Ｈｅｇａｒｔｙ Ｃ．Ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ ＧＰＳ：Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［Ｍ］．２ｎｄ ｅｄ．Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ：Ａｒｔｅｃｈ Ｈｏｕｓｅ， Ｉｎｃ，２００６：２３９—２６４． ［１０］成方林，张翼飞，刘佳佳．基于北斗卫星导航系统的 长报文通信协议［Ｊ］．海洋技术，２００８，２７（１）：２６—２８． ＣＨＥＮＧ Ｆａｎｇｌｉｎ，ＺＨＡＮＧ Ｙｉｆｅｉ，ＬＩＵ Ｊｉａｊｉａ．Ｌｏｎｇ Ｍｅｓ— ｓａｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ“Ｂｅｉｄｏｕ”Ｓａｔ— ｅｌｌｉｔｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ［Ｊ］．Ｏｃｅａｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，２００８，２７ （１）：２６—２８．（ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ） 作者简介： ｉｎｔｅｒｅｓｔｓ ｉｎｃｌｕｄｅ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ａｎｄ ＧＰＳ ｒｅｃｅｉｖｅｒ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏ— ｃｅｓｓｉｎｇ． Ｅｍａｉｌ：ｗａｎｇｅｓ＿２０１６＠１２６．ｃｏｎ 佟刚（１９６４一），男，教授，主要从事无人机、通用航空 飞机设计与理论的研究： ＴＯＮＧ Ｇａｎｇ ｗａｓ ｂｏｒｎ ｉｎ １９６４．Ｈｅ ｉｓ ｎｏｗ ａ ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ．Ｈｉｓ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｃｏｎｃｅｒｎｓ ＵＡＶ，ｄｅｓｉｎｇ ａｎｄ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌ ａｖｉａｔｉｏｎ ａｉｒｃｒａｆｔ． 庞涛（１９７６一），女，博士，讲师，主要从事机器人学、 人工智能方面的研究。 ＰＡＮＧ Ｔａｏ ｗａｓ ｂｏｒｎ ｉｎ １９７６．Ｓｈｅ ｉｓ ｎｏｗ ａ ｌｅｃｔｕｒｅｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｐｈ．Ｄ．ｄｅｇｒｅｅ．Ｈｅｒ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｃｏｎｃｅｒｎｓ ｒｏｂｏｔｉｃｓ ａｎｄ ａｒｔｉｉｆｃｉａｌ ｉｎ— ｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ．
