一种多轴联动运动控制器[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种多轴联动运动控制器专利类型：发明专利发明人：柳宁,王高,王思华申请号：CN200710029514.X申请日：20070801公开号：CN101101486A公开日：20080109

摘要：本发明提供一种多轴联动运动控制器，其特点是采用多CPU并行控制系统，其中一个主CPU计算各轴的插补坐标，各个从CPU分别控制2-4个运动轴，CPU之间采用串行总线方式联接，CPU个数可以扩展；每个CPU管理一个插补数据缓冲队列，插补数据以统一的格式存贮在本地数据缓冲队列中，主CPU提前进行插补计算，并在本地缓冲队列中保持一定的缓冲数据量，主CPU定时以数据块方式广播插补数据，从CPU接收到数据广播后，在本地缓冲队列中保留本地需要的插补数据；各个从CPU定时从本地缓冲区中读取插补数据，执行位置跟踪控制；各CPU的时钟同步采用广播同步信号实现。本发明可以用于5轴以上的多轴数控系统的联动。

申请人：暨南大学

地址：510632 广东省广州市广东省广州市天河区石牌

国籍：CN

代理机构：广州粤高专利代理有限公司

代理人：何淑珍

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