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多AGV调度方法

来源：爱问旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201610999699.6 （22）申请日 2016.11.14 （71）申请人北京特种机械研究所

地址 100143 北京市海淀区西四环北路149号

（10）申请公布号 CN1065506B

（43）申请公布日 2020.02.14

书

（72）发明人李波;李明;段三军;王韡;宋策

（74）专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心

代理人刘东升

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

多AGV调度方法

（57）摘要

本发明涉及一种多AGV调度方法，属于导

航与控制技术领域。本发明提出的调度系统，调度多个AGV在导航过程自动消除冲突，完成任务。该调度系统读取建立的双向路径文件，建立搜索AGV行走路径的拓扑地图，接收到任务信息后，选取AGV完成任务，在为AGV搜索路径时，消除AGV之间的相向冲突；AGV行走过程中，对所有AGV的路径节点加入了时间窗，依靠时间区间消除节点冲突与追击冲突，提高AGV的运行效

率。

法律状态

法律状态公告日

2017-04-05 2017-04-05 2017-05-03 2017-05-03 2020-02-14

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效授权

法律状态

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效授权

权利要求说明书

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说明书

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