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一种具有对流冷却的工业机器人

来源：爱问旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610170840.1 （22）申请日 2016.03.24

（71）申请人国人机器人(天津)有限公司

地址 301804 天津市宝坻区林亭口镇西工业开发区

（10）申请公布号 CN107225600A

（43）申请公布日 2017.10.03

（72）发明人曹润星（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种具有对流冷却的工业机器人

（57）摘要

本发明公开了一种具有对流冷却的工业机

器人，包括：用于关于第一、二、三、四、五、六轴旋转运动的第一、二手臂的主体结构，驱动装置分别位于每个轴上影响各自的旋转运动且各自包括一电机，一整流器和驱动设备用于驱动和控制各自的驱动装置，每个驱动设备分别可操作地连接到各自的电机且被安装在第一、二手臂的选定区域，每个驱动设备与相应的电机被间隔一预定距离，从而主体结构具有吸收由驱动装置产

生的废热的功能并把废热通过对流传递到周围的空气中。本发明要解决的问题和有益效果是：主体结构的热耗散以及封在齿轮箱内的油的热传导通过对流将驱动设备的废热传导到周围空气中，为驱动设备提供高效的冷却。

法律状态

法律状态公告日

2017-10-03 2017-10-03 2019-10-18

法律状态信息

公开公开

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开公开

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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