一、填空 1、RTK 数据链发送的是 基准站载波相位观测量和坐标。 38、97规程规定,最小有效观测卫星数为 4 。 2、码相位测量测定的是测距码从卫星到接收机的传播时 39、规定某日某时某台接收机到达某点的计划叫作业 间 。 调度 。 3、采用后处理星历代替广播 星历可减弱卫星星历误差 40、反映测站周围卫星信号遮挡情况的图件叫 环视影响。 图 。 4、双差模型可消除接收机钟差 误差影响。 41、两次记录数据之间的时间间隔叫 采样间隔 。 5、电离层影响,白天是晚上的 5倍 。 42、无约束 平差通过检验说明观测数据可靠。 6、电离层影响,夏天是冬天的 4倍 。 43、基线解算是通过对观测量 求差 来计算基线向量 7、电离层影响在一天中的 中午 最强。 的。 8、对流层影响及温度、气压和 湿度 有关。 44、ASHTECH Locus 接收机电开关键按下 6 秒钟,则 9、卫星信号由多条路径到达接收机而引起的误差叫 多数据 被删除 。 路径 误差 。 45、ASHTECH Locus 接收机电源状态灯呈 绿 色,表示 10、测站点远离水面,以避免 多路径 误差影响 。 电量充足。 11、抑径板可减弱 多路径 误差影响 。 46、ASHTECH Locus 接收机观测记时器灯闪烁 3 次表 12、抑径板是通过遮挡 反射 信号来减弱多路径误差示 15km基线观测数据已够。 的。 47、ASHTECH Locus 数据处理软件中的三个视窗是时间、 13、各接收机 定向 标志同时朝北,可消除相位中心偏工作簿和 图形 视窗。 影响。 48、可从磁盘和 接收机 向工程项目添加数据。 14、点位误差随精度衰减因子的增大而 增大 。 49、ASHTECH Locus 数据处理软件中的 B 文件是观测 15、精度衰减因子用英文缩写 DOP 表示 。 数据文件。 16、HDOP表示 水平位置 精度衰减因子。 50、ASHTECH Locus 数据处理软件中的 E文件是星历文17、PDOP表示 空间 位置精度衰减因子。 件。 18、精度衰减因子及 卫星 的空间分布有关。 51、ASHTECH Locus 数据处理软件中的 alm文件叫 历 19、两同步观测的测站上的单差 相减 叫双差。 书 文件。 20、实时伪距差分定位也叫 RTD 。 52、ASHTECH Locus 数据处理软件中输入的点名和点号 21、实时载波相位差分定位也叫 RTK 。 是 4 字符。 22、参考站向 流动站 发射差分信号。 53、GPS系统主要由地面控制部分、空间部分 和用户三 23、差分定位有 数据链 相对定位没有。 个部分构成。 24、97规程规定的四等GPS基线的固定误差是 10mm 。 、GPS卫星分布在 6 个轨道平面内。 。 25、97规程规定的四等GPS基线的比例误差系数是 55、空间直角坐标系的转换用 七 参数法。 10ppm 。 56、GPS信号包括载波、测距码和 数据码 等信号分量。 26、网中的三个已知点坐标可用来解算大地坐标转换的 57、GPS测距码包括 C/A 码、P码和新增的 L2C 码。 7 个参数。 58、将较低频的测距码和数据码加载到较高频的载波上 27、由同步观测基线构成的闭合环叫 同步环 。 的过程,称为 调制 。 28、由非同步观测基线构成的闭合环叫 异步环 。 59、将较低频的测距码和数据码从较高频的载波上的分 29、五台接收机同步观测的基线数为 10 。 离出来的过程,称为 解调 。 30、五台接收机同步观测的基线数为 4 。 60、开普勒六参数有as 、es、V、Ω、I和 ω 。 31、同步图形扩展方式有点连式、边连式和 网 连式。 61、预报星历通常包括 开普勒参数 和轨道摄动项参数 32、相邻两个同步图形有 2 个公共点的连接收方式叫62、P码的测距精度为 0.293m 。 边连式。 63、载波L1 的测距精度为 1.9mm 。 33、GPS网测量中所用接收机必须具有 载波相位 观测、电磁波的频率越 小 ,电离层折射的影响越大 。 功能。 65、电离层的折射率 大于 1。 34、四等 GPS网的重复设站数应不少于 1.6 。 66、数字信息每秒传输的比特数,称为 导航电文的传输 35、97规程规定,各等级GPS网观测时,PDOP宜小于 6 。 速率 。 36、DOP越小,观测精度越 高 。 67、传输一个码元所需的时间,称为 码元宽度 。 37、预报可见卫星数和DOP的文件叫 历书 文件。 68、P码周期太长,难以锁定。因此,通常采用先锁定 C/A gps期末复习试题库及答案
码 ,再通过导航电文中的 Z确定观测瞬间在P码周期中97、后处理星历 星历必须事后向有关部门有偿才能获所处的准确位置,从而迅速捕获 P码 。 得 。
69、按所选参考点不同,定位方法可分为绝对定位和 相98、受岁差影响下的北天极,称为 瞬时平北天极 。 对 定位 。 99、卫星绕地球相对运动,一般用 空固 坐标表示,而70、按接收机所处状态不同,定位方法可分为 静态 定测站及地球一起运动,一般用地 位和动态定位。 固坐标表示 。
71、按观测量的不同,GPS定位的观测方法可分为码相位100、静态相对定位是指在作业过程中,利用两台以上接观测和 载波 相位观测 。 收机分别安置在基线两端在静止状态下同步观测 GPS卫72、GPS载波相位测量中,载波相位差可分为三个部分,星获得充分的观测数据,经过数据处理确定基线两端点它们是 相位差的 整周 部分、 的 坐标。
初始历元到观测历元的整周变化数部分和观测历元的小101.子午卫星导航系统采用6颗卫星,并都通过地球的 数部分。 南北极运行。 73、PDOP为 几何(位置) 精度衰减因子。 102.按照《规范》规定,我国GPS测量按其精度依次划74、按照基准站数量不同,差分定位可分为 单基站 差分为AA、A、B、C、D、E六级,其中C级网的相邻点之分和多基准站差分。 间的平均距离为15~10km,最大距离为 40 km。
75、按照基准站发送修正数据的类型不同,单基站差分103.在GPS定位测量中,观测值都是以接收机的相位中又可分为位置差分、伪距差分和 载波相位 差分等。 心位置为准的,所以天线的相位中心应该及其几何 中心76、按照对GPS信号处理时间的不同,差分定位可分为保持一致。 实时差分和 后处理 差分 。 104.按照GPS系统的设计方案,GPS定位系统应包括 空77、电离层折射的影响白天比晚上 大 ,冬天比夏天小 。 间卫星部分、地面监控部分和用户接收部分。
78、卫星的高度角越 小 ,对流层折射的影响越大。 105.在使用GPS软件进行平差计算时,需要选择 横轴墨79、天球坐标系的原点在 地球质心 。 卡托投影投影方式 80、美国对不同GPS用户提供标准定位服务和精密106.从误差来源分析,GPS测量误差大体上可分为以下三定位服务 。 类:卫星误差 , 信号传播误差 和 接收机误差 。 81、δ技术干扰 星历数据 。 107.根据不同的用途,GPS网的图形布设通常有 点连 82、天球坐标系的X 轴指向春分点 。 式、 边连 式、网连式及边点混合连接四种基本方式。83、地球坐标系的X 轴指向格林泥治子午线及地球赤道选择什么方式组网,取决于工程所要求的精度、野外条的交点 。 件及GPS接收机台数等因素。 84、参心坐标系的原点是 参考椭球中心 。 108.美国国防部制图局(DMA)于1984年发展了一种新的85、协调世界时以 原子 时秒长为尺度。 世界大地坐标系,称之为美国国防部1984年世界大地坐86、参考历元的开普勒轨道参数,称为 参考星历。 标系,简称 WGS-84 。
87、 GPS绝对定位精度除了及观测量的精度有关外, 还109.当使用两台或两台以上的接收机,同时对同一组卫及 卫星分布的几何图形 有关。 星所进行的观测称为 同步观测 。
88、载波相位测量测定的是载波从卫星到接收机的 相位110.双频接收机可以同时接收L1和 L2信号,利用双频技之差 。 术可以消除或减弱 电离层折射 对观测量的影、北京坐标系使用的是 克拉索夫斯基 椭球 。 响,所以定位精度较高,基线长度不受,所以作业90、GPS直接测定的是 WGS-84 坐标系中的大地经度、大效率较高。 地纬度和大地高 。 111.在定位工作中,可能由于卫星信号被暂时阻挡,或91、 GPS用户部分由 GPS接收机 、 后处理软件 和 用受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的暂时中断,使计数户设备 所组成。 器无法累积计数,这种现象叫 整周跳变 。
92、 升交点赤经是含地轴和春分点的子午面 及 含地轴112.PDOP代表 空间位置图形强度因子 VDOP代表 和升交点的子午面之间的交角。 垂直分量精度因子 HDOP代表 水平分量精度因子 93、AODC是 改正数的外推时间间隔。 113.GPS工作卫星的主体呈圆柱形,整体在轨重量为94、卫星在摄动力影响下运动的轨道参数称为 受摄轨道843.68㎏,它的设计寿命为 7.5 年,事实上所有参数 。 GPS工作卫星均能超过该设计寿命而正常工作。 95、P码的精度比 C/A码精 度 高 10倍 。 114.用GPS定位的方法大致有四类:多普勒法 、伪96、GPS卫星星历分为 预报星历(广播星历) 和后处理距法、射电干涉测量法、 载波相位测量法 。目前星历 。 在测量工作中应用的主要方法是静态定位中的伪距法和
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载波相位测量法。 的方法,确定待定点的空间位置。
115.在接收机和卫星间求二次差,可消去两测站接收机119.GPS信号接收机,按用途的不同,可分为 导航型、 的 相对钟差 改正。在实践中应用甚广。 测地型和 授时型等三种。 116.当地球自转360°时,卫星绕地球运行两圈,环绕120.数据码即导航电文,它包含着卫星的星历、卫星 工地球运行一圈的时间为 11 小时58分。地面的观作状态、时间系统 卫星钟 运行状态、轨道摄动改正、测者每天可提前4min见到同一颗卫星,可见时间约为 5 大气折射改正、由 C/A码捕获P码的信息等。
小时。这样,观测者至少能观测到4颗卫星,最多可观测121.动态定位是用GPS信号 实时地测得运动载体的位到11颗卫星。 置。按照接收机载体的运行速度,又将动态定位分成低117.利用GPS进行定位有多种方式,如果就用户接收机动态、中等动态、高动态三种形式。
天线所处的状态而言,定位方式分为 静态 定位和 动122.GPS网一般是求得测站点的三维坐标,其中高程为 态 定位;若按参考点的不同位置,又可分为 单点 大地高,而实际应用的高程系统为正常高系统。 定位和 相对 定位。 123.利用双频技术可以消除或减弱 电离层折射对观测118.GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置量的影响,基线长度不受,所以定位精度和作业效作为已知的起算数据,采取 空间距离后方交会 率较高。
二、名词解释
1.GPS卫星的导航电文:GPS卫星的导航电文是用户用来入误差,使定位中的已知点(卫星)的位置精度大为降定位和导航的数据基础。它主要包括:卫星星历、时钟低;(2)有意地在卫星钟的钟频信号中加入误差,使钟改正、电离层时延改正、工作状态信息以及C/A码转换的频率产生快慢变化,导致测距精度大为降低。 到捕捉P码的信息。 伪距:GPS定位采用的是被动式单程测距。它的信号发射2. 同步观测环:三台或三台以上接收机同步观测所获得时刻是卫星钟确定的,收到时刻则是由接收机钟确定的,的基线向量构成的闭合环。 这就在测定的卫星至 接收机的距离中,不可避免地3.静态定位:如果在定位时,接收机的天线在跟踪GPS包含着两台钟不同步的误差影响,所以称其为伪距。 卫星过程中,位置处于固定不动的静止状态,这种定位9.差分GPS利用设置在坐标已知的点(基准站)上测定方式称为静态定位。 GPS测量定位误差,用以提高在一定范围内其它GPS接收4.GPS全球定位系统:GPS全球定位系统是一个空基全天机(流动站)测量定位精度的方法
候导航系统,它由美国国防部开发,用以满足军方在地10.相对定位:确定进行同步观测的接收机之间相对位面或近地空间获取一个通用参照系中的位置,速度和时置的定位方法,称为相对定位。 间信息的要求。 11.实测星历:它是根据实测资料进行拟合处理而直接5.岁差:在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的得出的星历。它需要在一些已知精确位置的点上跟踪卫作用下,地球自转轴方向不再保持不变,这使春分点在星来计算观测瞬间的卫星真实位置,从而获得准确可靠黄道上产生缓慢的西移现象,这种现象在天文学中称为的精密星历。 岁差。 12.同步观测环;三台或三台以上接收机同步观测所获6.GPS全球定位系统:GPS全球定位系统是一个空基全天得的基线向量构成的闭合环。
候导航系统,它由美国国防部开发,用以满足军方在地13.导航电文:主要包括卫星星历、时钟改正、电离层面或近地空间获取一个通用参照系中的位置,速度和时延时改正、工作状态和C/A码转换到捕获P码的信息 间信息的要求。 14.轨道摄动:卫星的真实轨道及正常轨道之间的差异,7.星历误差:实际上就是卫星位置的确定误差。星历误称为轨道摄动。
差是一种起始数据误差,其大小主要取决于卫星跟踪站15.极移:地球瞬时自转轴在地球上随时间而变,称为的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时地极移动,简称极移 所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。 16.单点定位:仅单独利用一台接收机确定待定点在地8.SA技术:其主要内容是:(1)在广播星历中有意地加固坐标系中的绝对位置的方法
三、问答题
1.试述WGS—84坐标系的几何定义 标系。
答:坐标系的原点是地球的质心,Z轴指向BIH1984.0定2.如何减弱多路径误差
义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零答:多路径误差不仅及反射系数有关,也和反射物离测度子午面和CTP赤道的交点,Y轴和Z、X轴构成右手坐站的距离及卫星信号方向有关,无法建立准确的误差改
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正模型,只能恰当地选择站址,避开信号反射物。例如:素;(2)卫星因素;(3)仪器因素;(4)后勤因素。 (1)选设点位时应远离平静的水面,地面有草丛、农作6.结合专业知识,论述GPS在GIS中的应用
物等植被时能较好吸收微波信号的能量,反射较弱,是答:通过GPS可以获得任意接收点的空间位置坐标数据,较好的站址。(2)测站不宜选在山坡、山谷和盆地中。(3)还可用于获得精确时间、测速。对于GIS来说,GPS提供测站附近不应有高层建筑物,观测时也不要在测站附近了一种极为重要的实时、动态、精确获取空间数据的方停放汽车。 法,是GIS的重要数据源,GPS大大地拓展了GIS的应用3.简述GPS网的布网原则 领域和应用方式,动态实时地将地图数据及实际位置结答:为了用户的利益,GPS网图形设计时应遵循以下原则: 合起来,使得GIS更易于应用。 (1)GPS网的布设应视其目的,作业时卫星状况,预期7.什么是相对论效应?
达到的精度,成果的可靠性以及工作效率,按照优化设答:GPS卫星在高20200km的轨道上运行,卫星钟受狭义计原则进行。 相对论效应和广义相对论效应的影响,其频率及地面静(2)GPS网一般应通过观测边构成闭合图形,例如止钟相比,将发生频率偏移,这是精密定位中必须顾及一个或若干个观测环,或者附合路线形式,以增加的一种误差影响因素。 检核条件,提高网的可靠性。 8.整周跳变(周跳)定义,原因以及特点。(10分) (3)GPS网内点及点之间虽不要求通视,但应有利于按1) 整周跳变:卫星信号失锁,使接收机的整周计数不常规测量方法进行加密控制时应用。 正确,但不到一整周的相位观测值仍是正确的。这种现(4)可能条件下,新布设的GPS网应及附近已有的GPS象称为周跳。
点进行联测;新布设的GPS网点应尽量及地面原有控制2) 周跳产生的原因:a.建筑物或树木等障碍物的遮挡网点相联接,联接处的重合点数不应少于三个,且分布b.电离层电子活动剧烈c.多路径效应的影响 均匀,以便可靠地确定GPS网及原有网之间的转换参数。 d.卫星信噪比(SNR)太低e.接收机的高动态f.接收机内(5)GPS网点,应利用已有水准点联测高程。 置软件的设计不周全
4.试分别写出测距码伪距观测方程和载波相位伪距观测3) 周跳的特点:1.周跳只引起载波相位观测量的整周方程(标明各个符号的含义),并比较它们的异同。伪距数发生跳跃,小数部分则是正确的。 观测方程 2.周跳具有继承性,即从发生周跳的历元开始,以后所 有历元的相位观测值都受到这个周跳的影响。 3.周跳发生非常频繁。 9.载波相位测量方程以及个参数代表的意思 :载波相位观测值(cycle);:载波波长(m) :站星距(m);c :真空中的光速(m/s) drion:电离层延迟改正;drtrop:对流层延迟改正。 :接收机钟差(s); :卫星钟差(s) 载波相位伪距观测方程 :对流层折射(m); :电离层折射(m) :卫星星历误差(m); :整周模糊度 (cycle);t : 观测历元时刻。 10. 简述确定整周未知数 的四种方法。 答:确定整周未知数的方法很多,这里择要介绍其中四 种:(1)经典静态相对定位法;(2)“动态”测量法;(3) 交换天线法;(4)快速确定整周未知数法。 :载波相位观测值(cycle);:载波波长(m) 11.如何减弱GPS接收机钟差。 :站星距(m);c :真空中的光速(m/s) 答:①把每个观测时刻的接收机钟差当作一个的未:接收机钟差(s); :卫星钟差(s) 知数,在数据处理中及观测站的位置参数一并求解。②:对流层折射(m); :电离层折射(m) 认为各观测时刻的接收机钟差间是相关的,像卫星钟那:卫星星历误差(m); :整周模糊度 (cycle);t :样,将接收机钟差表示为时间多项式,并在观测量的平观测历元时刻。 差计算中求解多项式的系数。此法可大大减少未知数,5. GPS技术设计中应考虑哪些因素? 其成功及否关键在及钟误差模型的有效程度。③通过在答:技术设计主要是根据上级主管部门下达的测量任务卫星间求一次差来消除接收机的钟差。 书和GPS测量规范来进行的。它的总的原则是,在满足12.GPS基线向量网的设计原则
用户要求的情况下,尽可能减少物资、人力和时间的消答:1)选点原则a.为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星耗。在工作过程中,要考虑下面一些因素:(1)测站因信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在10°
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~15°高度角以上不能有成片的障碍物。b.为减少各种电发送的导航电文和其它信号;(2)接收地面主控站的命磁波对GPS卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围令,修正其在轨运行偏差及启用备件等;(3)连续地向内不能有强电磁波干扰源,如大功率无线电发射设施、广大用户发送GPS导航定位信号,并用电文的形式提供高压输电线等。c.为避免或减少多路径效应的发生,测卫星自身的现势位置及其它在轨卫星的概略位置,以便站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层用户接收使用。
建筑、成片水域等。d.为便于观测作业和今后的应用,14.如何重建载波?其方法和作用如何?
测站应选在交通便利,上点方便的地方。e.测站应选择答:在GPS信号中由于已用相位调整的方法在载波上调在易于保存的地方。 制了测距码和导航电文,因而接收到的载波的相位已不2) 提高可靠性的原则:增加观测期数(增加基线在连续,所以在进行载波相位测量之前,首先要进行解数)。保证一定的重复设站次数。保证每点及三条以上的调工作,设法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉,基线相连最小异步环边数不大于6。 重新获取载波。重建载波一般可采用两种方法:一是码3)提高精度的原则:网中距离较近的点一定要进行同步相关法,另一种是平方法。采用前者,用户可同时提取观测,以获得它们间的直接观测基线。建立框架网。最测距信号和卫星电文,但用户必须知道测距码的结构;小异步环边数不大于6 。适当引入高精度测距边。若要采用后者,用户无须掌握测距码的结构,但只能获得载进行高程拟合,水准点密度要高,分布要均匀,且要将波信号而无法获得测距码和卫星电文。
拟合区域包围起来。适当延长观测时间,增加观测时段。15.GPS误差来源答:1)及卫星有关的误差:卫星轨道选取适当数量的已知点,已知点分布均匀。 误差,卫星钟差,相对论效应2及传播途径有关的误差:13.简述卫星大地测量的作用。 电离层延迟,对流层延迟,多路径效应3及接收设备有关答:卫星大地测量的作用分为如下几方面:(1)精确测的误差,接收机天线相位中心的偏差和变化,接收机钟定地面点地心(质心)坐标系内的坐标,从而能够将全差,接收机内部噪声
球大地网连成整体,建成全球统一的大地测量坐标系统。16.GPS的应用参:1)军事、国防 2)陆路交通(2)精确测量地球的大小和形状、地球外部引力场、地(车辆导航、监控)、航运、航空3搜索、救援 4)气象极运动、板块间的相对运动以及大地水准面的形状,观测 5)遥感 6)测量 7)卫星定轨 8资源勘为大地测量和其他科学技术服务。 探 9)通讯 10)广播、电视 11)电力 12)时(3)广泛地应用于空中和海上导航,地质矿产勘探及军间传递 事等方面。
14.简述GPS卫星的主要作用。 答:GPS卫星的主要作用有三方面:(1)接收地面注入站
四、判断题(每小题2分,共20分)
(√)1. 20世纪50年代末期,美国开始研制多普勒卫星定位技术(√)8.C/A码的码长较短,易于捕获,但码元宽度较大,测距进行测速、定位的卫星导航系统,叫做子午卫星导航系统 精度较低,所以C/A码又称为捕获码或粗码。 (√)2.当利用两台或多台接收机对同一组卫星的同步观测值求(×)9.开普勒第一定律告诉我们:卫星的地心向径,在相等的差时,可以有效的减弱电离层折射的影响,即使不对电离层折射时间内所扫过的面积相等。 进行改正,对基线成果的影响一般也不会超过1ppm,所以在短基(√)10.在接收机和卫星间求二次差,可消去两测站接收机的线上用单频接收机也能获得很好的定位结果。 相对钟差改正。在实践中应用甚广。
(×)3.图形强度因子是一个直接影响定位精度、但又于观(×)1、相对定位时,两点间的距离越小,星历误差的影响越大。 测值和其它误差之外的一个量。其值恒大于1,最大值可达 100,(√)2、采用相对定位可消除卫星钟差的影响。 其大小随时间和测站位置而变化。在GPS测量中,希望DOP越小(√)3、采用双频观测可消除电离层折射的误差影响。 越好。 (×)4、采用抑径板可避免多路径误差的影响。 (×)4.子午卫星导航系统采用12颗卫星,并都通过地球的南北(√)5、电离层折射的影响白天比晚上大。
极运行。 (√)6、测站点应避开反射物,以免多路径误差影响。 (×)5.GPS定位精度同卫星及测站构成的图形强度有关,及能(×)7、接收机没有望远镜,所以没有观测误差。 同步跟踪的卫星数和接收机使用的通道数无关。 (√)8、精度衰减因子越大,位置误差越小。
(×)6.由于GPS网的平差及精度评定,主要是由不同时段观测(√)9、精度衰减因子是权系数阵主对角线元素的函数。 的基线组成异步闭合环的多少及闭合差大小所决定的,及基线边(√)10、97规程规定PDOP应小于 6。 长度和其间所夹角度有关,所以异步网的网形结构及多余观测密(√)11、强电磁干扰会引起周跳。 切相关。 (√)12、双差可消除接收机钟差影响。
(√)7.对于GPS网的精度要求,主要取决于网的用途和定位技(√)13、差分定位及相对定位的主要区别是有数据链。 术所能达到的精度。精度指标通常是以相临点间弦长的标准差来(√)14、RTD 就是实时伪距差分。 表示。 (×)15、RTK 就是实时伪距差分。
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(√)16、实时载波相位差分简称为RTK。 (√) 61、 北天极在日月外力作用下绕北黄极在圆形轨道上顺(×)17、RTD 的精度高于RTK。 时针缓慢运动, 称为岁差现象。 (√)18、GPS网的精度是按基线长度中误差划分的。 (×)62、北京 坐标系是地心坐标系,西安 80坐标系则是参(√)19、97规程中规定的 GPS网的精度等级有5 个,最高精度心坐标系。 等级是二等。 (×)63、GPS时始一种地方时。 (√)20、GPS网中的已知点应不少于三个。 (√)、北京时间及GMT相差 8 小时。 (√)21、尺度基准可用测距仪测定。 (√)65、在未建立区域似大地水准面模型的区域,实现高程基(√)22、AA级网的比例误差系数应不超过10E-8。 准的转换主要采用高程拟合 (√)23、四等GPS网的基线长度相对中误差应不超过 1/45000。 法。 (√)24、四等GPS网的基线长度相对中误差应不超过 1/45000。 (×)66、GPS卫星的星历数据就是历书数据。
(×)25、同步观测基线就是基线两端的接收机同时开机同时关(×)67、GPS实时定位使用的卫星星历是精密星历。 机。 (√)68、卫星在地球中心引力作用下所作的运动称为无摄运动。 (√)26、同步环就是同步观测基线构成的闭合环。 (√)69、伪随机噪声码和随机噪声码的共同点是都具有良好的(√)27、边连式就是两个同步图形之间有两个共同点。 自相关性。 (×)28、预报DOP值的文件是星历文件。 (√)70、GPS定位中卫星星历的作用是确定卫星的瞬时信息。 (×)29、应当选择 DOP值较大的时间观测。 (×)71、测码伪距测量所使用的测距信号是载波。 (×)30、作业调度就是安排各作业组到各个工地观测。 (×)72、码相位测量的测距精度要高于载波相位测量的测距精(×)31、接收机号可以不在现场记录。 度。 (×)32、点之记就是在控制点旁做的标记。 (√)73、较短基线的静态相对定位中,整周未知数的解算通常(√)33、环视图就是表示测站周围障碍物的高度和方位的图形。 采用固定解。 (×)34、遮挡图就是遮挡干扰信号的设计图。 (√)74、长基线的静态相对定位中,整周未知数的解算通常采(×)35、高度角大于截止高度角的卫星不能观测。 用浮动解。 (×)36、采样间隔是指两个观测点间的间隔距离。 (√)75、实际的载波相位观测量是初始历元到观测历元的载波(√)37、基线的 QA检验是按照设置的预期精度进行的。 整周变化量和载波相位 (×)38、基线向量是由两个点的单点定位坐标计算得出的。 变化的未满一周的小数部分。
(×)39、GPS网的无约束平差通过检验,说明观测数据符合精度(×)76、动态定位前先初始化是为了跟踪更多的卫星。 要求。 (√)77、动态绝对定位精度较低,一般只能用于一般性的导航。 (√)40、ASHTECH 接收机的数据记录灯闪烁间隔表示采样间隔。 (×)78、GPS定位中,一般要求 PDOP值大于6。 (√)41、Locus数据处理软件中的 E文件是星历文件。 (×)79、广播星历是通过一些方式在事后有偿向有关部门或单(√)42、Blunder Detection栏中的选项是为防止粗差而设置的。 位获取的。 (√)43、在Linear 栏中应选Meters。 (√)80、电磁波在对流层中的折射率及频率无关。 (×)44、北京时为-8。 (√)81、电磁波的频率越低,电离层折射的影响越大。 (×)45、发射电台随流动站一起移动。 (√)82、事后差分定位时,硬件配置不需要数据链。 (√)46、Leica 1230接收机上的 BT灯表示蓝牙信号的。 (√)83、一般RTK 定位精度高于 RTD 定位精度。
(√)47、RX1230上的L1=8表示在 L1 载波上收到 8 颗卫星信(×)84、GPS定位中整周未知数是观测时刻的载波相位变化的整号。 周数。 (√)48、RTK 的采样间隔一般为0.2s。 (√)85、GPS的通视要求是指及测站上空的卫星通视,但是在实(√)49、异步环中的各条基线不是同时观测的。 际作业中为了加密低等级
(√)50、重复基线就是观测了2个或 2 个以上时段的基线。 控制点,一般还要求至少及一个相邻控制点通视。 (√)51、GPS定位的最初成果为 WGS-84 坐标。 (√)86、周跳是由于卫星信号中断,导致整周计数器累计数中(×)52、GPS高程定位精度高于平面精度。。 断而引起的。 (×)53、GPS相对定位精度高于绝对定位精度。 (×)87、IODC是卫星星历的有效外推时间间隔。
(√)、伽利略系统是由欧盟主持研制开发的,既提供开放服(×)88、受大气层折射影响的站星间的距离称为几何距离。 务和商业服务,由提供军用 (√)、伪随机码的特点是既可以重复出现,又具有良好的自服务的卫星定位系统。 相关性。
(×)55、目前的几大卫星定位系统(GPS、GALILEO、GLONASS、(√)90、卫星星历中,卫星瞬时位置往往并不直接给出真近点NAVSAT、北斗)中 角,而是由参考历元的平近 GPS的卫星数最多,轨道最高。 点角和卫星运行平均角速度计算得出。 (×)56、GPS时间基准由监控站提供。 (×)91、正高是以似大地水准面为基准面的高程。 (×)57、春分点是太阳从南半球向北半球运动时,黄道及赤道(×)92、正常高是以大地水准面为基准面的高程。 的交点。 (√)93、大地高是沿法线到参考椭球面的距离。 (√)58、天球坐标系是空固坐标系,地球坐标系是地固坐标系。 (√)94、WGS-84坐标系属于协议地球坐标系。
(×) 59、 要估算WGS-84坐标系及北京 坐标系的转换参数,(√)95、预报星历主要作用是提供卫星观测瞬间的空中位置。 最少应知道一个点的WGS-84 (√)96、随机码是不可复制的,而伪随机码却可复制。 坐标和三个点的北京坐标。 (×)97、测码伪距观测误差方程比测相伪距观测误差方程多一(×)60、动态绝对定位用广播星历,静态相对定位用后处理星项未知数——整周未知数。 历。 (×)98、DOP值越大,GPS定位精度越高。
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(×)99、双频技术可消除对流层延迟影响。
(√)100、相对定位精度高于绝对定位精度是因为相对定位利用
误差的相关性,采用差分
方法消除或减弱了这些误差对定位精度的影响。
五、选择题
1、实现GPS定位至少需要( B )颗卫星。 21、LADGPS是指( A )。 A 三颗 B 四颗 C 五颗 D 六颗 A 局域差分系统 B 广域差分系统 C 事后差分 D 单2、SA是指( C )。 基站差分
A 精密定位服务 B 标准定位服务 C 选择可用性 D 反22、VRS RTK 是指( D )。 A 局域差分 B 广域差分 C 单电子欺骗 基站 RTK D 网络 RTK 3、SPS是指( B )。 23、制作观测计划时主要使用( A )值来确定最佳观测时间。 A 精密定位服务 B 标准定位服务 C 选择可用性 D 反 A PDOP B VDOP C GDOP D HDOP 电子欺骗 24、不可用差分方法减弱或消除的误差影响( D )。 4、ε技术干扰( A )。 A 电离层延迟 B 对流层延迟 C 卫星钟差 D 接收机 A 星历数据 B C/A 码 C P码 D 载波 的内部噪声 5、UTC表示( C )。 25、周跳的检测一般在数据处理的( A )环节中进行。 A 协议天球坐标系 B 协议地球坐标系 C 协调世界时 A 预处理 B 基线解算 C 无约束平差 D 约束平差 D 国际原子时 26、GPS定位中的卫星钟改正参数从( A )中获取。 6、WGS-84坐标系属于( C )。 A 导航电文 B 测距码 C L1载波 D L2载波 A 协议天球坐标系 B 瞬时天球坐标系 C 地心坐标系 27、无摄运动轨道参数中,( D )确定卫星的瞬时位置。 D 参心坐标系 A V B Ω C i D ω 7、GPS共有地面监测台站( D )个。 28、Ω和i称为( B )参数。 A 288 B 12 C 9 D 5 A 轨道形状 B 轨道平面定向 C 轨道椭圆定向 D 卫8、北京大地坐标系属( C )。 星瞬时位置 A 协议地球坐标系 B 协议天球坐标系 C 参心坐标系 29、下面哪一种时间系统不是原子时?( D ) D 地心坐标系 A 原子时 B UTC C GPST D 世界时 9、GPS卫星星历位于( D )中。 30、ω称为( C )参数。 A 载波 B C/A码 C P码 D 数据码 A 轨道形状 B 轨道平面定向 C 轨道椭圆定向 D 卫10、GPS外业前制定作业计划时,需要使用的是卫星信号中的( B )。 星瞬时位置 A 星历 B 历书 C L1 载波 D L2 载波 31、as和es称为( A )参数。 11、L1 信号属于( A )。 A 轨道形状 B 轨道平面定向 C 轨道椭圆定向 D 卫 A 载波信号 B 伪随机噪声码 C 随机噪声码 D 捕获星瞬时位置 码 33、HDOP称为( A )精度衰减因子。 12、P码属于( B )。 A 平面 B 高程 C 几何 D 时间 A 载波信号 B 伪随机噪声码 C 随机噪声码 D 捕获34、不是GPS用户部分功能的是( D )。 码 A 捕获GPS信号 B 解译导航电文,测量信号传播时间 C 13、消除电离层影响的措施是( B )。 计算测站坐标,速度
A 单频测距 B 双频测距 C L1 测距+测距码测距 D D 提供全球定位系统时间基准 延长观测时间 35、不是GPS卫星星座功能的是( D )。 14、δ技术干扰( D )。 A 向用户发送导航电文 B 接收注入信息 C 适时调整卫 A 星历数据 B 定位信号 C 导航电文 D 历书数据 星姿态 D 计算导航电文 15、GPS绝对定位的中误差及精度因子( A )。 /label> A 成正比 B 成反比 C 无关 D 等价 36、GPS卫星信号的基频是( C )。
16、不同测站同步观测同卫星的观测量单差可消除( A )影响。 A 1575.42MHz B 1227.36MHz C 10.23MHz D A 卫星钟差 B 接收机钟差 C 整周未知数 D 大气折1.023MHz 射 37、 假设测站及观测卫星所构成的空间立体体积为 V, 几何精17、不同测站同步观测同组卫星的双差可消除( B )影响。 度因子GDOP及 V的关系为 (B )。
A 卫星钟差 B 接收机钟差 C 整周未知数 D 大气折 A 成正比 B 成反比 C 无关 D 等价 射 38、产生周跳的主要原因是( A )。 18、不同历元不同测站同步观测同组卫星的三差可消除( C )影响。 A 卫星失锁 B 观测卫星数过少 C 整周未知数解算有误 A 卫星钟差 B 接收机钟差 C 整周未知数 D 大气折D 星历误差 射 39、RTK 数据链发送的是(B )数据。 19、西安-80 坐标系属于( D )。 A 基准站坐标修正数 B 基准站载波相位观测量和坐标 C A 协议天球坐标系 B 瞬时天球坐标系 C 地心坐标系 D 基准站的测码伪距观测量修 参心坐标系 正数 基准站的测码伪距观测量修正数 D 测站坐标 20、通常所说的RTK 定位技术是指( C )。 40、不可用差分方法减弱或消除的误差影响( D )。
A 位置差分定位 B 伪距差分定位 C 载波相位差分定 A 电离层延迟 B 对流层延迟 C 卫星钟差 D 接收机位 D 广域差分定位 的内部噪声
gps期末复习试题库及答案
41、不是监测站功能的是( A )。 63、引起周跳的原因是: ( A )
A 向用户发送导航电文 B 收集气象数据 C 监测卫星工 A 强电磁干扰 B 圆心移动 C 半径变化 D 信号循环 作状态 、引起周跳的原因是: (C ) D 处理观测资料 A 信号循环 B 信号太强 C 信号遮挡 D 信号锁死 65、42、A-S是指( D )。 静态定位是( A )相对于地面不动。
A 精密定位服务 B 标准定位服务 C 选择可用性 D A 接收机天线 B 卫星天线 C 接收机信号 D 卫星信号 反电子欺骗 66、最常用的相对定位方法是: ( B )
43、属于空固坐标系的是( D )。 A 协议地球坐标系 B 北京 A 单差 B 双差 C 三差 D 小误差 坐标系 C 西安 80 坐标系 D 协议天球坐标系 67、精度最高的差分定位方法是: ( B ) 44、GPS外业前制定作业计划时,需要使用的是卫星信号中的( D )。 A 实时伪距差分 B 实时载波相位差分 C 事前差分 D A 星历 B L1 载波 C L2 载波 D 历书 事后差分 45、PPS是指( A )。 68、实时载波相位差分也叫( D ) A 精密定位服务 B 标准定位服务 C 选择可用性 D A RTD B RTC C RTJ D RTK 反电子欺骗 69、差分定位及相对定位的差别是: ( C ) 46、消除电离层影响的措施是(B )。 A 数据库 B 数据源 C 数据链 D 数据表 A 单频测距 B 双频测距 C L1 测距+测距码测距 D 70、实时的意思是( A ) 延长观测时间 A 当时 B 短时 C 长时 D 随时 47、北京时间及GMT时间的差别是( A )。 71、GPS网的精度等级是按( D )划分的。
A 北京时间比GMT时间快8小时 B 北京时间及 GMT时间慢 8 A 角度精度 B 位置精度 C 时间精度 D 基线精度 小时 72、如果环中的各条基线是同时观测的,就叫( B ) C 不能比较 D 北京时间及GMT相差 0 小时 A 同步观测 B 同步环 C 异步观测 D 异步环 48、西安80大地坐标系属( C )。 73、同步观测是指两个( B )同时观测。 A 协议地球坐标系 B 协议天球坐标系 C 参心坐标系 A 卫星 B 接收机 C 工程 D 控制网 D 地心坐标系 74、三角形是GPS网中的一种( A ) 49、TDOP称为(A )精度衰减因子。 A 基本图形 B 扩展图形 C 设计图形 D 高稳定度图形 A 平面 B 高程 C 几何 D 时间 75、五台接收机的同步观测图形中有( D )条基线。 50、周跳的检测一般在数据处理的( A )环节中进行。 A 5 B 6 C 8 D 10
A 预处理 B 基线解算 C 无约束平差 D 约76、最可靠的同步图形扩展方式是: ( C ) 束平差 A 点连式 B 边连式 C 网连式 D 混连式 51、VDOP称为(B )精度衰减因子。 77、观测四等网时,既经济又符合精度要求的接收机是: ( A ) A 平面 B 高程 C 几何 D 时间 A 单频机 B 双频机 C 三频机 D 四频机 52、电离层折射误差可用( B )方法消除。 78、用来预报可见卫星数和DOP值的文件是: ( C )
A 单频观测 B 双频观测 C 码相位观测 D 载波相位观 A 数据文件 B 星历文件 C 历书文件 D DOP文件 测 79、观测时段可根据( C )来选择。 53、白天的电离层误差影响比晚上的影响( A )。 A 阳光方向 B 地形条件 C 可见卫星 D 作息制度 A 大 B 小 C 相同 D 无关 80、观测时段可根据( A )来选择。 、哈尔滨的电离层误差影响比广州的影响( B )。 A DOP B EOP C COP D PPM A 大 B 小 C 相同 D 无关 81、作业调度的作用是: ( C ) 55、电离层是指( D)的大气层。 A 体现权力 B 统一指挥 C 协调工作 D 调动积极性 A 70~1000m B 700~1000m C 700~10000m D 50~82、选点时,要求点位上空无遮挡,以免( A )影响。 1000km A 整周跳 B 半周跳 C 全周跳 D 圆周跳 56、消除对流层影响的方法是( D )。 83、选点时,要求点位周围无反射物,以免(C )影响。 A 单点定位 B 双点定位 C 绝对定位 D 相对定位 A 走捷径误差 B 走弯路误差 C 多路径误差 D 短路径57、消除多路径误差影响的方法是: ( B ) 误差
A 动态定位 B 静态定位 C 码相位观测 D 载波相位观84、环视图是反映测站周围(D )的图件。 测 A 通视条件 B 交通条件 C 地形条件 D 信号遮挡情况 58、码相位观测的误差比载波相位观测误差( A ) 85、截止高度角以下的卫星信号( D ) A 大 B 小 C 相同 D 无关 A 未观测 B 未记录 C 未锁定 D 未采用 59、天线的几何中心及相位中心之间的距离是( D ) 86、采样间隔是: ( D ) A 统一的 B 相同的 C 固定的 D 变化的 A 两未知点间距 B 两已知点间距 C 观测时间间隔 D 60、最常用的精度衰减因子是( ) 记录时间间隔 87、观测数据最好在(C )内传输到计算机。 A PDOP B VDOP C HDOP D GDOP A 一时段 B 一小时 C 一日 D 一周 61、精度衰减因子越大,点位误差越( A ) 88、基线解算是通过观测量求差来解算( D ) A 大 B 小 C 相同 D 无关 A 基线长度 B 基线方向 C 基线误差 D 基线向量 62、精度衰减因子的大小取决于( C ) 、GPS网平差时,应先在( D)坐标系中进行三维无约束平差。 A 卫星位置 B 测站位置 C 卫星分布及测站位置 D 信 A 北京 B 西安80 C 地方 D WGS-84 号好坏 90、GPS 网计算时最重要的四项检验是:基线 QA 检验、( D)
gps期末复习试题库及答案 检验、同步环检验和异步环检 验。 A 残差 B 精度 C 重复基线 D WGS-84 91、无约束平差通过检验,说明( B )数据合格。 A 已知 B 观测 C 计算 D 设计 92、参考站的电台天线是( B)差分信号的设备。 A 接收 B 发射 C 传输 D 产生 93、差分定位时,浮点解的精度比固定解的精度( B ) A 高 B 低 C 相同 D 无关 94、测绘环视图时,应测量障碍物的(C )角的高度角。 A 水平 B 垂直 C 方位 D 倾 95、双差模型可消除(B )误差。 A 卫星钟 B 接收机钟 C 多路径 D 相位中心 96、北京时间比UTC超前( D)小时。 A 5 B 6 C 7 D 8 97、同一网中用不同型号接收机观测会残留较大的( A )误差。 A 相位中心偏差 B 流层折射 C 电离层折射 D 接收机钟 98、单频接收机进行相对定位观测时,基线长度应( C ) A 小于30km B 大于30km C 小于 20km D 大于 20km 99、消除多路径误差影响的方法是: ( B ) A 动态定位 B 静态定位 C 码相位观测 D 载波相位观测
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