基于负载重量的伺服电机实时控制器[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于负载重量的伺服电机实时控制器专利类型：发明专利发明人：金基洪

申请号：CN201180059268.7申请日：20111208公开号：CN103262404A公开日：20130821

摘要：本发明涉及根据负载重量的实时伺服电机控制器，其在负载惯性根据负载(原材料)的重量发生变化的情况下，也能适应性地控制伺服电机，并且实时反映在负载的移送中发生的各种机械性变量而与负载重量无关而将伺服电机控制为最佳状态。为此，本发明的基于负载重量的伺服电机实时控制器的特征在于，包括：对利用在分别移送测试用负载的同时测定的控制参数分别进行存储，并提供与实时推断的负载惯性相对应的控制参数的控制参数提供部；实时推断在负载的移送中发生的干扰的干扰观测器；计算移送中的负载的惯性并输出给控制参数提供部的负载惯性计算器；从控制参数提供部输入控制参数并控制伺服电机的伺服控制器；以及执行控制算法的上位控制器。

申请人：斗山英维高株式会社

地址：韩国仁川广域市

国籍：KR

代理机构：北京三友知识产权代理有限公司

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