工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机器人。它们通常被用于制造业，以提高生产效率和质量。下面是一些常见的工业机器人类型：
1. SCARA机器人
SCARA机器人是一种具有三个旋转关节和一个线性关节的机器人。它们通常用于装配和包装应用，因为它们可以快速而准确地移动和定位物体。
2. Delta机器人
Delta机器人是一种具有三个或更多旋转关节的机器人。它们通常用于高速拾取和放置应用，例如在食品和制药行业中的包装和装配。
3. 悬臂式机器人
悬臂式机器人是一种具有一个旋转关节和一个伸缩臂的机器人。它们通常用于在狭小的空间内进行操作，例如在汽车制造中的车身焊接。
4. 协作机器人
协作机器人是一种能够与人类共同工作的机器人。它们通常用于装配和包装应用，因为它们可以与人类工人一起工作，提高生产效率和质量。
5. AGV机器人
AGV机器人是一种自动导航机器人，通常用于物流和仓储应用。它们可以自动运输物品，从而减少人力和时间成本。
6. 液压机器人
液压机器人是一种使用液压系统控制的机器人。它们通常用于重型应用，例如在金属加工和建筑行业中的焊接和切割。
总之，工业机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。随着技术的不断发展，我们可以期待更多类型的工业机器人出现，以满足不断变化的制造需求。
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